[实用新型]工业机器人快换夹具

权利要求书

1.工业机器人快换夹具，包括机械臂（1）且机械臂（1）上固定有安装座（2），安装座（2）内滑动连接有与夹具（4）一体连接的滑轴（3），其特征在于，所述安装座（2）内设有与滑轴（3）滑动配合的滑孔（5），安装座（2）内位于滑孔（5）上下两端横向滑动连接有定位筒（6）且定位筒（6）内经第一弹簧（7）连接有与之竖向滑动配合的斜块（8），定位筒（6）通过螺纹配合有横向设置且转动安装于安装座（2）内的调节螺杆（9），滑轴（3）置于滑孔（5）内一端同轴心固定有梯形圆板（10），滑轴（3）内过其圆心设有与梯形圆板（10）间隔设置且竖向滑动连接与滑轴（3）内的升降板，升降板向外穿出滑轴（3）且升降板与梯形圆板（10）之间距离与斜块（8）宽度相等，升降板背离梯形圆板（10）一侧的滑轴（3）上滑动配合有圆环（11）且圆环（11）横向两侧设置为斜面，梯形圆板（10）面向圆环（11）一侧设有与圆环（11）相配合的凹槽（37），所述升降板连接有升降控制装置。

2.根据权利要求1所述的工业机器人快换夹具，其特征在于，所述滑轴（3）内过其圆心开设有竖向延伸的矩形孔（12），所述升降板包括两竖向滑动连接于矩形孔（12）内的定位板（13）且两定位板（13）相向一侧交错固定有齿条（14），两齿条（14）之间共同啮合有转动安装于安装座（2）内的齿轮（15）且安装座（2）内设有与齿轮（15）同轴转动的第一蜗轮（16），第一蜗轮（16）由转动安装于滑轴（3）上的第一蜗杆（17）驱动，以上构成升降板的升降控制装置。

3.根据权利要求1所述的工业机器人快换夹具，其特征在于，所述圆环（11）背离梯形圆板（10）一侧的滑轴（3）内上半部分设有矩形腔体（18）且矩形腔体（18）内固定有纵向延伸的滑筒（19）且滑筒（19）纵向两端分别经第二弹簧（36）连接有与之滑动配合的定位杆（20），矩形腔体（18）底壁上分别纵向滑动连接有两倾斜设置的斜杆（21）且两斜杆（21）相向一侧固定安装安装有驱动螺杆（22），两驱动螺杆（22）的螺纹旋向相反，两驱动螺杆（22）相向一端共同配合有转动安装于矩形腔体（18）底壁上的螺纹筒（23）且连接有驱动装置，滑孔（5）纵向两侧分别滑动连接有与定位杆（20）、斜杆（21）相配合的限位槽（24），限位槽（24）与位于上方的定位筒（6）连接并且经调节螺杆（9）驱动，斜杆（21）在驱动装置驱动下与限位槽（24）接触时触发定位杆（20）从滑筒（19）中伸出并且插入至限位槽（24）内。

4.根据权利要求3所述的工业机器人快换夹具，其特征在于，所述驱动装置包括套固于螺纹筒（23）上的第一锥齿轮（25）且第一锥齿轮（25）啮合有转动安装于矩形腔体（18）底壁上的第二锥齿轮（26），第二锥齿轮（26）同轴转动连接有第二蜗轮（27）且第二蜗轮（27）配合有转动安装于安装座（2）上的第二蜗杆（28）。

5.根据权利要求4所述的工业机器人快换夹具，其特征在于，所述滑孔（5）纵向两侧开设有与滑孔（5）连通且横向延伸的滑道（29）且限位槽（24）滑动连接于滑道（29）内，两限位槽（24）上端面分别连接于和滑轴（3）同轴心设置的弧形板（30）纵向两侧，弧形板（30）经连杆（35）与定位筒（6）连接，两限位槽（24）相向一侧设有与定位杆（20）、斜杆（21）相配合使用的限位腔（31）。

6.根据权利要求5所述的工业机器人快换夹具，其特征在于，斜杆（21）和与之第对应的限位腔（31）接触部位分别固定有导电片且固定于两斜杆（21）上的导电片电性连接，限位腔（31）与定位杆（20）相配合部位设有电磁铁且电磁铁与设置于两限位腔（31）内的导电片共同串联于设置于安装内的稳压回路中，两斜杆（21）上相应部位固定有与定位杆（20）由易被磁铁吸引的材质制成。