[实用新型]工业机器人快换夹具

说明书

本实用新型涉及一种工业机器人快换夹具，本实用新型有效地解决了现有的机器人更换夹具时较为不便且效率较低问题；解决的技术方案包括：与夹具一体连接的滑轴且滑轴滑动配合在与机械臂连接的安装座内，安装座内设有对滑轴定位的定位机构，且滑轴上设有与定位机构相配合的卡和装置，使得滑轴插入至安装座内实现对滑轴的定位，当需要退出滑轴更换夹具时，只需沿滑孔用力向里推动滑轴，随手再向外退出滑轴，便可将滑轴从安装座内退出，并且进行夹具的更换，整个过程操作简单、方便，相对于传统的螺栓、螺母的固定方式，大大降低了更换夹具所需时间，而且该夹具与安装座之间的距离还可根据使用工况进行微调，使得适用性大大提高。

技术领域

本实用新型涉及工业机械设备领域，具体涉及一种工业机器人快换夹具。

背景技术

随着科技的发展，工业生产的效率越来越被重视，生产效率对效益起到很大的作用，工业机器人被广泛的使用，能够很好的代替人工劳动力，提高工作效率，降低成本；然而现有的工业机器人需要人工去给它更换不同种类的操作工具，以适应不同种类的物件搬运和加工，如果配备多个不同工具的机器人，显然成本非常的高昂，给机器人快速的更换不同种类的工具显然非常有必要；

因此在机器人系统中，一台机器人通常情况下一般需要对应多套工件夹具，机器人与夹具之间的传统的安装方式是通过法兰和螺钉连接，但是这种结构的连接方式拆卸和安装都极为不方便、较为繁琐，在为机器人更换夹具的过程中浪费浪费大量不必要的工作时间，影响整个生产工作的进行，而且工业机器人与夹具连接好以后，其相对位置已经固定死，不具备微调功能，设计不够人性化，因此有必要设计一种能够快速更换且具备微调功能的机器人夹具。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种工业机器人快换夹具，通过将与夹具一体连接的滑轴插入至安装座滑孔内设置于安装座内的上下两端的斜块卡和于设置于滑轴上的梯形圆板、升降板之间，实现将夹具进行牢固定位，通过旋拧调节螺杆来控制两斜块在安装座内的位置进而可实现对夹具进行微调的效果，而且将夹具与安装座分离时只需通过升降控制装置将升降板收缩至滑轴内，随后沿滑孔用力推动滑轴后在向外拔出即可，整个过程操作简单、快速且定位牢靠，大大提高了机器人夹具的更换效率。

具体技术方案如下：

工业机器人快换夹具，包括机械臂且机械臂上固定有安装座，安装座内滑动连接有与夹具一体连接的滑轴，其特征在于，所述安装座内设有与滑轴滑动配合的滑孔，安装座内位于滑孔上下两端横向滑动连接有定位筒且定位筒内经第一弹簧连接有与之竖向滑动配合的斜块，定位筒通过螺纹配合有横向设置且转动安装于安装座内的调节螺杆，滑轴置于滑孔内一端同轴心固定有梯形圆板，滑轴内过其圆心设有与梯形圆板间隔设置且竖向滑动连接与滑轴内的升降板，升降板向外穿出滑轴且升降板与梯形圆板之间距离与斜块宽度相等，升降板背离梯形圆板一侧的滑轴上滑动配合有圆环且圆环横向两侧设置为斜面，梯形圆板面向圆环一侧设有与圆环相配合的凹槽，所述升降板连接有升降控制装置。

优选的，所述滑轴内过其圆心开设有竖向延伸的矩形孔，所述升降板包括两竖向滑动连接于矩形孔内的定位板且两定位板相向一侧交错固定有齿条，两齿条之间共同啮合有转动安装于安装座内的齿轮且安装座内设有与齿轮同轴转动的第一蜗轮，第一蜗轮由转动安装于滑轴上的第一蜗杆驱动，以上构成升降板的升降控制装置。

优选的，所述圆环背离梯形圆板一侧的滑轴内上半部分设有矩形腔体且矩形腔体内固定有纵向延伸的滑筒且滑筒纵向两端分别经第二弹簧连接有与之滑动配合的定位杆，矩形腔体底壁上分别纵向滑动连接有两倾斜设置的斜杆且两斜杆相向一侧固定安装安装有驱动螺杆，两驱动螺杆的螺纹旋向相反，两驱动螺杆相向一端共同配合有转动安装于矩形腔体底壁上的螺纹筒且连接有驱动装置，滑孔纵向两侧分别滑动连接有与定位杆、斜杆相配合的限位槽，限位槽与位于上方的定位筒连接并且经调节螺杆驱动，斜杆在驱动装置驱动下与限位槽接触时触发定位杆从滑筒中伸出并且插入至限位槽内。