[实用新型]一种带有缓冲机构的无人机起落架

权利要求书

1.一种带有缓冲机构的无人机起落架，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)下方底部连接有固定箱二(11)，所述固定箱二(11)下方设置有缓冲机构(2)，所述缓冲机构(2)包括连接柱(201)、滑块(202)、连通管(203)、气囊(204)、固定箱一(205)、移动板一(206)、活动块(207)和配重块(208)，所述固定箱一(205)内壁开设有滑槽(5)，所述移动板一(206)位于固定箱一(205)内部，所述移动板一(206)四个侧壁均与固定箱一(205)内壁接触，所述固定箱一(205)底部开口设置，所述移动板一(206)顶部与气囊(204)底部粘接，所述气囊(204)顶部与固定箱一(205)内壁顶部粘接，所述移动板一(206)侧壁与滑块(202)一侧连接，所述滑块(202)另一侧贯穿滑槽(5)槽口延伸至滑槽(5)内部与滑槽(5)槽壁接触，所述固定箱一(205)下方设有固定杆一(6)，所述固定杆一(6)两端均连接有固定杆二(7)，两个所述固定杆二(7)互相靠近的两侧分别与固定板(9)两侧连接，所述气囊(204)顶部与连通管(203)一端连通设置，所述连通管(203)另一端依次贯穿固定箱一(205)顶部和固定杆二(7)侧壁延伸至固定杆一(6)和固定板(9)之间，所述活动块(207)位于连通管(203)内部，所述活动块(207)外壁粘接密封圈，所述密封圈外壁与连通管(203)内壁密封接触，所述活动块(207)一侧粘接有拉绳，所述拉绳另一端贯穿连通管(203)一端和固定板(9)顶部延伸至固定板(9)底部与配重块(208)顶部粘接，所述配重块(208)顶部与固定板(9)底部接触。

2.根据权利要求1所述的一种带有缓冲机构的无人机起落架，其特征在于：所述固定箱一(205)顶部连接有两个插杆(14)，所述固定箱二(11)底部开设有两个插孔，所述插孔形状与插杆(14)形状相适配，两个所述插杆(14)分别贯穿两个插孔延伸至固定箱二(11)内部，所述固定箱二(11)内部设置有两个移动板二(13)，所述移动板二(13)正面、背面、顶部和底部均与固定箱二(11)内壁接触，所述固定箱二(11)内部设有螺杆二(12)，所述螺杆二(12)表面设置有两端相反的螺纹，所述螺杆二(12)两端分别贯穿两个移动板二(13)，且螺杆二(12)与两个移动板二(13)均螺纹连接，两个所述移动板二(13)互相远离的一侧均连接有卡块(16)，两个所述插杆(14)互相靠近的两侧均开设有与卡块(16)相适配的卡槽(15)，所述卡块(16)贯穿卡槽(15)槽口延伸至卡槽(15)内部，所述固定箱二(11)正面设有转杆(4)，所述转杆(4)背面与螺杆一(10)一端连接，所述螺杆一(10)另一端贯穿固定箱二(11)正面延伸至固定箱二(11)内部与螺杆二(12)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有缓冲机构的无人机起落架，其特征在于：所述固定箱二(11)内壁连接有两个轴承一和一个轴承二，所述轴承二内壁与螺杆一(10)一端外壁连接，两个所述轴承一内壁分别与螺杆二(12)两端外壁连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有缓冲机构的无人机起落架，其特征在于：所述滑块(202)正面和背面均与滑槽(5)槽壁接触。

5.根据权利要求1所述的一种带有缓冲机构的无人机起落架，其特征在于：所述连通管(203)远离气囊(204)的一端封闭设置，所述拉绳一端位置位于连通管(203)一端中心位置，所述连通管(203)的数量为两个，两个所述连通管(203)分别位于固定箱一(205)两侧。

6.根据权利要求1所述的一种带有缓冲机构的无人机起落架，其特征在于：所述机身(1)两侧均安装有机翼(3)，两个所述固定杆二(7)下方均铰接有滑轮(8)。