[实用新型]一种带有缓冲机构的无人机起落架

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种带有缓冲机构的无人机起落架，包括机身，机身下方底部连接有固定箱二，固定箱二下方设置有缓冲机构，缓冲机构包括连接柱、滑块、连通管、气囊、固定箱一、移动板一、活动块和配重块，固定箱一内壁开设有滑槽，移动板一位于固定箱一内部，移动板一四个侧壁均与固定箱一内壁接触，固定箱一底部开口设置。本实用新型通过设置缓冲机构，利用气囊在缓冲过程中挤压气囊内部气体，从而使配重块下降，使整体重心下降，更加稳定，利用气囊缓冲和配重块降低重心配合使用，代替了利用弹簧进行缓冲，尤其对于落地的地面不平时，缓冲效果要比利用弹簧缓冲效果好得多。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种带有缓冲机构的无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。现有的无人机的起落架对于缓冲这块的设计大都是采用弹簧进行缓冲，但是，这种缓冲方式存在很大的弊端，缓冲效果不是很好，尤其落地地面不平时，采用弹簧缓冲会产生负面效果，导致无人机在不平的路面滑行振动越来越大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种带有缓冲机构的无人机起落架，达到了在缓冲的时候，比利用弹簧进行缓冲的效果要好的多的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有缓冲机构的无人机起落架，包括机身，所述机身下方底部连接有固定箱二，所述固定箱二下方设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括连接柱、滑块、连通管、气囊、固定箱一、移动板一、活动块和配重块，所述固定箱一内壁开设有滑槽，所述移动板一位于固定箱一内部，所述移动板一四个侧壁均与固定箱一内壁接触，所述固定箱一底部开口设置，所述移动板一顶部与气囊底部粘接，所述气囊顶部与固定箱一内壁顶部粘接，所述移动板一侧壁与滑块一侧连接，所述滑块另一侧贯穿滑槽槽口延伸至滑槽内部与滑槽槽壁接触，所述固定箱一下方设有固定杆一，所述固定杆一两端均连接有固定杆二，两个所述固定杆二互相靠近的两侧分别与固定板两侧连接，所述气囊顶部与连通管一端连通设置，所述连通管另一端依次贯穿固定箱一顶部和固定杆二侧壁延伸至固定杆一和固定板之间，所述活动块位于连通管内部，所述活动块外壁粘接密封圈，所述密封圈外壁与连通管内壁密封接触，所述活动块一侧粘接有拉绳，所述拉绳另一端贯穿连通管一端和固定板顶部延伸至固定板底部与配重块顶部粘接，所述配重块顶部与固定板底部接触。

优选的，所述固定箱一顶部连接有两个插杆，所述固定箱二底部开设有两个插孔，所述插孔形状与插杆形状相适配，两个所述插杆分别贯穿两个插孔延伸至固定箱二内部，所述固定箱二内部设置有两个移动板二，所述移动板二正面、背面、顶部和底部均与固定箱二内壁接触，所述固定箱二内部设有螺杆二，所述螺杆二表面设置有两端相反的螺纹，所述螺杆二两端分别贯穿两个移动板二，且螺杆二与两个移动板二均螺纹连接，两个所述移动板二互相远离的一侧均连接有卡块，两个所述插杆互相靠近的两侧均开设有与卡块相适配的卡槽，所述卡块贯穿卡槽槽口延伸至卡槽内部，所述固定箱二正面设有转杆，所述转杆背面与螺杆一一端连接，所述螺杆一另一端贯穿固定箱二正面延伸至固定箱二内部与螺杆二螺纹连接。

优选的，所述固定箱二内壁连接有两个轴承一和一个轴承二，所述轴承二内壁与螺杆一一端外壁连接，两个所述轴承一内壁分别与螺杆二两端外壁连接。

优选的，所述滑块正面和背面均与滑槽槽壁接触。

优选的，所述连通管远离气囊的一端封闭设置，所述拉绳一端位置位于连通管一端中心位置，所述连通管的数量为两个，两个所述连通管分别位于固定箱一两侧。

优选的，所述机身两侧均安装有机翼，两个所述固定杆二下方均铰接有滑轮。

本实用新型提供了一种带有缓冲机构的无人机起落架。具备以下有益效果：