[实用新型]一种五金件的行走式喷涂机械手

权利要求书

1.一种五金件的行走式喷涂机械手，其特征在于：包括滑轨、移动装置、喷涂装置和控制装置；所述滑轨横向设置，包括位于前端的第一滑轨和位于后端的第二滑轨；所述移动装置包括滑动座，所述滑动座横跨于第一滑轨和第二滑轨上，并可相对于第一滑轨和第二滑轨左右移动，所述滑动座上安装有可相对于滑动座转动的移动机构，所述喷涂装置安装于移动机构的前端，包括喷涂座和喷涂头，所述喷涂座可相对于移动机构上下转动，所述喷涂头安装于喷涂座的前端，并可相对于喷涂座左右转动，所述喷涂头对五金件进行喷涂；所述控制装置与移动装置和喷涂装置电性连接，并控制移动装置和喷涂装置运转。

2.根据权利要求1所述的五金件的行走式喷涂机械手，其特征在于：所述第二滑轨的前端内侧设有齿轮链，所述移动装置的滑动座内部设有与所述齿轮链相匹配的齿轮，所述滑动座通过齿轮和齿轮链的相互配合沿第一滑轨和第二滑轨左右精确移动。

3.根据权利要求2所述的五金件的行走式喷涂机械手，其特征在于：所述滑动座的右端设有停启装置，所述停启装置控制滑动座沿第一滑轨和第二滑轨左右移动与否。

4.根据权利要求1所述的五金件的行走式喷涂机械手，其特征在于：所述移动机构自下而上依次包括第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构和第四移动机构，所述第一移动机构包括固定安装于滑动座上方的固定座，所述固定座的上方设有旋转座，所述旋转座可相对于固定座左右转动，所述第二移动机构包括可活动地安装于旋转座左右两端的第一活动臂，所述两个第一活动臂可相对于旋转座上下转动，所述第三移动机构包括可活动地安装于两个第一活动臂前端的第二活动臂，所述第二活动臂可相对于两个第一活动臂上下转动，所述第四移动机构包括可活动地安装于第二活动臂前端的第三活动臂，所述第三活动臂可相对于第二活动臂上下转动，所述喷涂装置的喷涂座安装于第三活动臂的前端，并可相对于第三活动臂上下转动。

5.根据权利要求1所述的五金件的行走式喷涂机械手，其特征在于：所述控制装置与移动装置之间设有坦克链。