[实用新型]一种五金件的行走式喷涂机械手

说明书

本实用新型公开一种五金件的行走式喷涂机械手，包括滑轨、移动装置、喷涂装置和控制装置；所述滑轨横向设置，包括位于前端的第一滑轨和位于后端的第二滑轨；所述移动装置包括滑动座，滑动座横跨于第一滑轨和第二滑轨上，并可相对于第一滑轨和第二滑轨左右移动，滑动座上安装有可相对于滑动座转动的移动机构，喷涂装置安装于移动机构的前端，包括喷涂座和喷涂头，喷涂座可相对于移动机构上下转动，喷涂头安装于喷涂座的前端，并可相对于喷涂座左右转动，喷涂头对五金件进行喷涂；所述控制装置与移动装置和喷涂装置电性连接，并控制移动装置和喷涂装置运转。本实用新型结构简单，自动化程度高，喷涂效率高，精密度高，可自由移动行走。

技术领域

本实用新型涉及五金件加工设备技术领域，特别涉及一种五金件的行走式喷涂机械手。

背景技术

五金件，是指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工，铸造得到的工具，用来固定东西、加工东西、装饰等。

五金件的加工通常需要对其表面进行喷涂处理。五金件表面喷漆是一种保护五金件不被氧化腐蚀的方法。发生在我们周围的腐蚀现象是指各类材料在环境作用下（有化学、电化学和若干物理因素的综合作用）发生损坏，性能下降或状态的劣化。而在五金件表面喷漆涂装则是一种很重要的五金件防腐蚀保持手段。良好的喷漆涂装保护层保持连续完整无损，结合良好，能够成为抑制腐蚀介质侵入的屏障。加强涂装工艺的控制与管理，确保喷漆涂装保护层与基体五金件良好的结合力，克服和避免涂装保护层产生针孔，鼓泡、起皱、龟裂、脱落等故障缺陷，使喷漆涂装保护层成为抑制腐蚀介质侵入的优良屏障，无疑是提高喷漆涂装五金件防腐抗蚀性能的有效措施。

现有技术中，五金件的喷涂过程存在如下几方面的缺点：其一、采用手工喷涂，手工喷涂是在自动喷涂前对电位较低处（如阴影部分，凹部等）进行预喷涂，是必备的没有自动喷涂设备时的选择，但其效率不高，产能有限，不稳定因素多，不良率较高，漆膜厚度不均；其二、现有的喷涂设备将五金件勾于挂具上，挂具移动使得喷涂设备对五金件进行喷涂，此过程中挂具需要根据五金件的不同特点而定制，且数量庞大，造成生产成本的增高；其三、现有的喷涂设备其喷涂装置无法自由移动或行走，使用受到限制，带来诸多不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种结构简单，自动化程度高，喷涂效率高，精密度高，可自由移动行走的五金件的行走式喷涂机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种五金件的行走式喷涂机械手，包括滑轨、移动装置、喷涂装置和控制装置；所述滑轨横向设置，包括位于前端的第一滑轨和位于后端的第二滑轨；所述移动装置包括滑动座，所述滑动座横跨于第一滑轨和第二滑轨上，并可相对于第一滑轨和第二滑轨左右移动，所述滑动座上安装有可相对于滑动座转动的移动机构，所述喷涂装置安装于移动机构的前端，包括喷涂座和喷涂头，所述喷涂座可相对于移动机构上下转动，所述喷涂头安装于喷涂座的前端，并可相对于喷涂座左右转动，所述喷涂头对五金件进行喷涂；所述控制装置与移动装置和喷涂装置电性连接，并控制移动装置和喷涂装置运转。

作为对本实用新型的进一步阐述：

优选地，所述第二滑轨的前端内侧设有齿轮链，所述移动装置的滑动座内部设有与所述齿轮链相匹配的齿轮，所述滑动座通过齿轮和齿轮链的相互配合沿第一滑轨和第二滑轨左右精确移动。

优选地，所述滑动座的右端设有停启装置，所述停启装置控制滑动座沿第一滑轨和第二滑轨左右移动与否。