[实用新型]一种粘凃式铜片锡浆装置

权利要求书

1.一种粘凃式铜片锡浆装置，包括支撑平台（101），所述支撑平台（101）上设有XYZ机械手（1），粘浆头（2），锡浆盘（3），铜料定位板（4）和定位台（5），其特征在于，所述粘浆头（2）锁配于XYZ机械手（1）X轴，粘浆头（2）上设有粘浆针（21），所述粘浆针（21）由下块板（22）和上块板（23）进行装配，粘浆针（21）上挂有弹簧（201）和稳固块（202），所述弹簧（201）设置在上块板（23）和下块板（22）之间，所述稳固块（202）设置在其下块板（22）的上端位置处，起到固定的作用，铜料定位板（4）上设有数个定位孔（41）与定位销（42），并在所述铜料定位板（4）上设有一组铜料片（6），所述定位销（42）用于将铜料片（6）固定在所述铜料定位板（4）上，定位台（5）与锡浆盘（3）、定位板（4）上分别装有相应的定位孔（41）和定位销（42），用于所述锡浆盘（3）与定位板（4）分别与定位台（5）的固定。

2.如权利要求1所述的一种粘凃式铜片锡浆装置，其特征在于，所述锡浆盘（3）与铜料定位板（4）为直线形平面设置。

3.如权利要求2所述的一种粘凃式铜片锡浆装置，其特征在于，所述定位台（5）包括板块一（501）和板块二（502），板块二（502）固定在板块一（501）的下端，并在板块二（502）上设有四个接触开关（52），板块一（501）上设有四个方形穿透口（51）。

4.如权利要求3所述的一种粘凃式铜片锡浆装置，其特征在于，每个所述接触开关（52）分别对应放置在方形穿透口（51）内，并四个接触开关（52）与设备启动开关串联接。

5.如权利要求4所述的一种粘凃式铜片锡浆装置，其特征在于，所述XYZ机械手（1）由伺服马达驱动，每个轴可沿其滑台作直线运动，运动方式可由其所带的编程器编制而成。

6.如权利要求5所述的一种粘凃式铜片锡浆装置，其特征在于，所述粘浆针（21）可沿着所述下块板（22）向上或者向下浮动1-4mm。