[实用新型]一种粘凃式铜片锡浆装置

说明书

本实用新型公开一种粘凃式铜片锡浆装置，包括支撑平台，所述支撑平台上设有XYZ机械手，粘浆头，锡浆盘，铜料定位板和定位台，粘浆上设有粘浆针，所述粘浆针由上块板和下块板进行装配，粘浆针上挂有弹簧和稳固块，所述弹簧设置在上块和下块板之间，所述稳固块设置在在其下块板的上端位置处，铜料定位板上设有数个定位孔与定位销，并在所述铜料定位板上设有一组铜料片，所述定位销用于将铜料片固定在所述铜料定位板上。本实用新型所述的粘凃式铜片锡浆装置，有益效果为，利用XYZ三轴机械手工装夹具，由点涂改为粘涂，近千根粘浆针一个动作粘取锡浆，然后这近千根针一个动作将所粘取的锡浆点在铜料片上，极大的提高了生产效率，节约了设备投入成本。

技术领域

本实用新型涉及锡浆装置领域，具体涉及锡浆一种粘凃式铜片锡浆装置。

背景技术

现有的点锡浆作业，利用点凃式机械设备，注射针筒装锡浆，借助气压，编写好坐标点，将锡浆点在铜料片的指定位置。每个位置，一一点涂，但效率低下，如果加大生产量，设备投入数量高，投入费用高。因此针对上述缺陷，研制出一种效率高，实用性强的铜片锡浆装置。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述缺陷，研制出一种粘凃式铜片锡浆装置，包括支撑平台，所述支撑平台上设有XYZ机械手，粘浆头，锡浆盘，铜料定位板和定位台，所述粘浆头锁配于XYZ机械手X轴，粘浆头上设有粘浆针，所述粘浆针由上块板和下块板进行装配，粘浆针上挂有弹簧和稳固块，所述弹簧设置在上块板和下块板之间，所述稳固块设置在其下块板的上端位置处，起到固定的作用，铜料定位板上设有数个定位孔与定位销，并在所述铜料定位板上设有一组铜料片，所述定位销用于将铜料片固定在所述铜料定位板上，定位台与锡浆盘、定位板上分别装有相应的定位孔和定位销，用于所述锡浆盘与定位板分别与定位台的固定。

进一步改进在于，所述锡浆盘与铜料定位板为直线平面设置。

进一步改进在于，所述定位包括板块一和板块二，板块二固定在板块一的下端，并在板块二上设有四个接触开关，板块一上设有四个方形穿透口。

进一步改进在于，每个所述接触开关分别对应放置在方形穿透口内，并四个接触开关与设备启动开关串联接。

进一步改进在于，所述XYZ机械手由伺服马达驱动，每个轴可沿其滑台作直线运动，运动方式可由其所带的编程器编制而成。

进一步改进在于，所述粘浆针可沿着所述下块板向上或者向下浮动1-4mm。

本实用新型所述的一种粘凃式铜片锡浆装置，其有益效果在于，利用XYZ三轴机械手，设计工装夹具，由点涂改为粘涂，近千根粘浆针一个动作粘取锡浆，然后这近千根针一个动作将所粘取的锡浆点在铜料片上，极大的提高了生产效率，节约了设备投入成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为A部的放大图；

图3为A部的放大图；

图4为粘浆头的侧视图；

图5为粘浆针的结构示意图；

图6为铜料定位板的结构示意图；

图7为定位台的结构示意图；

图8为图6中C部的放大图；

其中，1-XYZ机械手，2-粘浆头，3-锡浆盘，4-铜料定位板，5-定位台，6-铜料片，21-粘浆针，22-下块板，23-上块板，41-定位孔，42-定位销，51-方形穿透口，52-接触开关，501-板块一，502-板块二，101-支撑平台，201-弹簧，202-稳固块。

具体实施方式