[实用新型]一种多分类自动分类垃圾桶

权利要求书

1.一种多分类自动分类垃圾桶，包括箱体，驱动装置，翻板(12)和识别器(14)，其特征在于：所述箱体由箱体上端(1)和箱体下端(4)组成，所述箱体上端(1)设有垃圾投入口(13)，所述垃圾投入口(13)位于识别器(14)下端，所述识别器(14)固连于箱体上端(1)内部顶端，识别器(14)电性连接有一图像处理装置，所述图像处理装置输出端与驱动装置输入端电性连接，所述箱体下端(4)设有收纳箱一(9)、收纳箱二(8)、收纳箱三(7)和收纳箱四(6)，所述收纳箱一(9)和收纳箱二(8)中间设有隔板一(10)，隔板一(10)上端连接有引导板一(11)，所述收纳箱三(7)和收纳箱四(6)中间设有隔板二(5)，隔板二(5)上端连接有引导板二(3)，所述引导板一(11)和引导板二(3)一侧分别固连有转轴一和转轴二，转轴一和转轴二分别与驱动装置输出端连接，所述收纳箱二(8)和收纳箱三(7)中间设有挡板(2)，所述翻板(12)设于挡板(2)上端，翻板(12)为一长方形板，翻板(12)一端固连有转轴三(17)，所述转轴三(17)与驱动装置输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种多分类自动分类垃圾桶，其特征在于：所述驱动装置由三个步进电机(15)组成，所述步进电机(15)的输出轴分别与转轴一、转轴二和转轴三(17)通过联轴器(16)连接。

3.根据权利要求1所述的一种多分类自动分类垃圾桶，其特征在于：所述翻板(12)高于引导板一(11)和引导板二(3)，三者呈品字形排布。

4.根据权利要求1所述的一种多分类自动分类垃圾桶，其特征在于：所述识别器(14)为一单目相机、双目像机、景深相机或红外相机。

5.根据权利要求1所述的一种多分类自动分类垃圾桶，其特征在于：所述垃圾投入口(13)贯穿箱体上端(1)。

6.根据权利要求1所述的一种多分类自动分类垃圾桶，其特征在于：所述引导板一(11)和引导板二(3)均为长方形板体。