[实用新型]一种多分类自动分类垃圾桶

说明书

本实用新型公开了一种多分类自动分类垃圾桶，包括箱体，驱动装置，翻板和识别器，所述箱体由箱体上端和箱体下端组成，所述箱体上端设有垃圾投入口，所述识别器固连于箱体上端内部顶端，识别器电性连接有一图像处理装置，所述箱体下端设有收纳箱一、收纳箱二、收纳箱三和收纳箱四，所述收纳箱一和收纳箱二中间设有隔板一，隔板一上端连接有引导板一，所述收纳箱三和收纳箱四中间设有隔板二，隔板二上端连接有引导板二，所述引导板一和引导板二一侧分别固连有转轴一和转轴二，所述收纳箱二和收纳箱三中间设有挡板，所述翻板设于挡板上端，翻板一端固连有转轴三，采用本实用新型可实现垃圾的自动分类，且分类种类可以有多种，简单方便。

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾桶，具体是一种多分类自动分类垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是保持环境卫生必不可少的卫生洁具。传统的垃圾桶在使用时，所有的垃圾统统装到一起，不利于垃圾的分类、回收和再利用。

针对上述问题，目前市场上还出现有多种分类垃圾桶，如申请号为专利申请号为201811006259.1的一种自动分类垃圾桶，通过桶内设置的识别器识别垃圾种类，根据识别结果将垃圾送入不同的垃圾箱体内，实现垃圾分类回收。但该技术中通过内置的驱动组件控制隔板移动，改变垃圾箱入口开闭，驱动组件设置两组，结构较为复杂，且使用液压缸需要额外的液压控制系统，增加设计难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现自动分类且分类种类足够多的多分类自动分类垃圾桶，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多分类自动分类垃圾桶，包括箱体，驱动装置，翻板和识别器，所述箱体由箱体上端和箱体下端组成，所述箱体上端设有垃圾投入口，所述垃圾投入口位于识别器下端，所述识别器固连于箱体上端内部顶端，识别器电性连接有一图像处理装置，所述图像处理装置输出端与驱动装置输入端电性连接，所述箱体下端设有收纳箱一、收纳箱二、收纳箱三和收纳箱四，所述收纳箱一和收纳箱二中间设有隔板一，隔板一上端连接有引导板一，所述收纳箱三和收纳箱四中间设有隔板二，隔板二上端连接有引导板二，引导板一和引导板二一侧分别固连有转轴一和转轴二，转轴一和转轴二分别与驱动装置输出端连接，所述收纳箱二和收纳箱三中间设有挡板，所述翻板设于挡板上端，翻板为一长方形板，翻板一端固连有转轴三，转轴三与驱动装置输出端连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动装置由三个步进电机组成，所述三个电机输出轴分别与转轴一、转轴二和转轴三通过联轴器连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述翻板高于引导板一和引导板二，三者呈品字形排布。

作为本实用新型进一步的方案：所述识别器为一单目相机、双目像机、景深相机或红外相机。

作为本实用新型进一步的方案：所述垃圾投入口贯穿箱体上端。

作为本实用新型进一步的方案：所述引导板一和引导板二均为长方形板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用识别器对投入垃圾自动识别，通过图像处理装置对识别器得到的图像进行处理，并通过驱动装置驱动翻板和引导板一及引导板二的转动，将垃圾分别引入对应的收纳箱内，避免了出现垃圾分类不清的问题，从而实现了垃圾的正确自动分类；通过翻板和引导板的组合结构对垃圾二分类继而再二分类可实现垃圾的四分类，收纳箱设有四个使得垃圾分类的种类足够多；垃圾投入口贯穿箱体上端，使得垃圾箱两面都可投入垃圾。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中翻板与电机连接的结构示意图。