[实用新型]一种木托工业机器人打钉设备

权利要求书

1.一种木托工业机器人打钉设备，包括设备本体，其特征在于：所述设备本体包括打钉机（22）和用于对木托进行打钉的打钉台，打钉台包括用于放置不同木托的工位（1），打钉台两侧设有用于放置打钉机（22）的机座（3），机座（3）与打钉台滑移连接，打钉台靠近地面的一侧设有对木托进行下料的下料机，下料机包括下料板（9），工位（1）内部设有通口，下料板（9）滑移在通口内，工位（1）靠近地面的一侧设有用于支撑工位（1）的支撑杆（7），支撑杆（7）上设有用于支撑下料机的固定板（8）。

2.根据权利要求1所述的一种木托工业机器人打钉设备，其特征在于：所述下料机包括丝杠（10），工位（1）的数量的为三个，丝杠（10）与下料板（9）可拆卸连接,丝杠（10）的数量为三个，丝杠（10）上设有用于带动丝杠（10）上下移动的螺纹杆（11），螺纹杆（11）嵌设在固定板（8）内，并与固定板（8）转动连接，螺纹杆（11）上设有内螺纹，丝杠（10）啮合在内螺纹上，螺纹杆（11）上设有用于带动螺纹杆（11）进行转动的横向锥齿轮（12），螺纹杆（11）嵌设在横向锥齿轮（12）中心，横向锥齿轮（12）上设有用于带动横向锥齿轮（12）进行转动的竖向锥齿轮（13），竖向锥齿轮（13）与横向锥齿轮（12）想啮合，竖向锥齿轮（13）中间设有用于带动竖向锥齿轮（13）转动的转动杆（14），转动杆（14）上设有用于带动转动杆（14）进行转动的转动电机（15），转动电机（15）和转动杆（14）可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种木托工业机器人打钉设备，其特征在于：所述固定板（8）上设有用于传送的木托的传送带（16），传送带（16）的数量为两根，传送带（16）上设有用于带动传送带（16）进行传送的前滚轮（19）和后滚轮（20），前滚轮（19）之间设有用于带动滚轮进行转动的转动支杆（17），转动支杆（17）上设有用于带动转动支杆（17）进行转动的双头电机（18），转动支杆（17）两侧与固定板（8）之间设有连接杆（21）进行固定，后滚轮（20）之间设有用于支撑后滚轮（20）的圆杆。

4.根据权利要求1所述的一种木托工业机器人打钉设备，其特征在于：所述机座（3）靠近地面的一侧设有用于支撑机座（3）的底杆（4），底杆（4）靠近地面的一侧设有用于带动底杆（4）进行滑动的万向轮（5）。

5.根据权利要求4所述的一种木托工业机器人打钉设备，其特征在于：所述底杆（4）内部设有用于控制万向轮（5）进行转动的位移传感器（23），工位（1）上设有用于控制位移传感器（23）进行位移的按钮（6）。

6.根据权利要求1所述的一种木托工业机器人打钉设备，其特征在于：所述工位（1）上设有用于将下料板（9）进行卡设在工位（1）上进行打钉的锁扣（2）。