[实用新型]一种木托工业机器人打钉设备

说明书

本实用新型公开了一种木托工业机器人打钉设备，旨在提供一种更方便的木托工业机器人打钉设备，其技术方案要点是一种木托工业机器人打钉设备，包括设备本体，设备本体包括打钉机和用于对木托进行打钉的打钉台，打钉台包括用于放置不同木托的工位，打钉台两侧设有用于放置打钉机的机座，机座与打钉台滑移连接，打钉台靠近地面的一侧设有对木托进行下料的下料机，下料机包括下料板，工位内部设有通口，下料板滑移在通口内，工位靠近地面的一侧设有用于支撑工位的支撑杆，支撑杆上设有用于支撑下料机的固定板，该装置旨在能够对方便打钉设备的运输，方便打钉设备对木托进行打钉，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种木托工业机器人打钉设备。

背景技术

目前木托盘行业现有生产方式基本都是采取人工生产，生产方式比较落后。目前人工生产方式主要有一下几项缺陷，人工生产方式效率比较低，产品质量及一致性较差，容易发生工伤事故，生产环境噪音、粉尘污染严重，容易造成职业危害，人工生产因需要大量劳动工人，间接导致人工及公司管理成本增加。

而一种木托工业机器人打钉设备采用较为自动的打钉方式，主要包括设备本体，减少成本，方便用户使用。

目前，公开号为CN108422527A的中国专利公开了一种方便换钉的相框打钉设备，其技术方案要点是包括机座、进料仓以及打钉机；机座上固设有两个横板，横板之间构成滑槽，进料仓以及打钉机都设在横板上；打钉机包括支撑架以及固定在支撑架上端的顶板，顶板上固定有竖直向下的气缸，气缸的伸缩杆下端固定有打钉模具，打钉模具的下表面固定有上钉装置，上钉装置包括送钉以及固定在送钉仓侧壁上的装钉仓。

这种活塞环张口检测机虽然达到了方便换钉，操作简单方便的效果，但是本实用新型旨在能够对方便打钉设备的运输，方便打钉设备对木托进行打钉，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种木托工业机器人打钉设备，其在能够对方便打钉设备的运输，方便打钉设备对木托进行打钉，提高生产效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种木托工业机器人打钉设备，包括设备本体，设备本体包括打钉机和用于对木托进行打钉的打钉台，打钉台包括用于放置不同木托的工位，打钉台两侧设有用于放置打钉机的机座，机座与打钉台滑移连接，打钉台靠近地面的一侧设有对木托进行下料的下料机，下料机包括下料板，工位内部设有通口，下料板滑移在通口内，工位靠近地面的一侧设有用于支撑工位的支撑杆，支撑杆上设有用于支撑下料机的固定板。

通过采用上述技术方案，该装置旨在能够对方便打钉设备的运输，方便打钉设备对木托进行打钉，提高生产效率，打钉台能够放置木托进行打钉，下料机能够将工位上木托进行下料，从而对木托进行传输和存储，方便用户的使用。

进一步设置：所述下料机包括丝杠，工位的数量的为三个，丝杠与下料板可拆卸连接,丝杠的数量为三个，丝杠上设有用于带动丝杠上下移动的螺纹杆，螺纹杆嵌设在固定板内，并与固定板转动连接，螺纹杆上设有内螺纹，丝杠啮合在内螺纹上，螺纹杆上设有用于带动螺纹杆进行转动的横向锥齿轮，螺纹杆嵌设在横向锥齿轮中心，横向锥齿轮上设有用于带动横向锥齿轮进行转动的竖向锥齿轮，竖向锥齿轮与横向锥齿轮想啮合，竖向锥齿轮中间设有用于带动竖向锥齿轮转动的转动杆，转动杆上设有用于带动转动杆进行转动的转动电机，转动电机和转动杆可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，转动电机带动转动杆进行转动，从而带动转动杆带动竖向锥齿轮进行转动，从而带动啮合在竖向锥齿轮上的横向锥齿轮进行转动，从而带动螺纹杆进行转动，从而带动丝杠上下移动，从而带动上料板上的木托上下移动，从而带动木托进行传输和存储，方便用户的使用。