[实用新型]一种鱼雷罐车实时精确定位设备

权利要求书

1.一种鱼雷罐车实时精确定位设备，用于钢铁厂中对承载钢水的鱼雷罐车实时定位，所述鱼雷罐车运行于行车轨道中，其特征在于，包括控制电路、差分基站、北斗/GPS接收器、定位基站、UWB信标和脉冲编码传感器；所述控制电路与所述北斗/GPS接收器、UWB信标和脉冲编码传感器建立连接关系；所述差分基站与所述北斗/GPS接收器建立连接关系，北斗/GPS接收器用于鱼雷罐车在开阔区域进行定位；所述定位基站设置在所述行车轨道的侧部，所述UWB信标设置在所述鱼雷罐车上，定位基站与UWB信标建立连接关系，UWB信标用于鱼雷罐车在无北斗/GPS信号区域或信号弱的区域进行定位；所述脉冲编码传感器用于检测鱼雷罐车的运行速度并监测鱼雷罐车在行车轨道上的运行方向。

2.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐车实时精确定位设备，其特征在于，所述控制电路的逻辑运算芯片包括单片机STC15F1K60XW-LQFP44、看门狗芯片SP7060、温度采集芯片DS18B20、74HC373、74HC245、电容、电阻和电感。

3.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐车实时精确定位设备，其特征在于，所述北斗/GPS接收器采用OEM7700，北斗/GPS接收器连接有北斗/GPS天线。

4.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐车实时精确定位设备，其特征在于，所述脉冲编码传感器采用德意达DF16传感器。

5.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐车实时精确定位设备，其特征在于，还包括LoRa无线通讯模块，所述LoRa无线通讯模块与所述控制电路建立连接关系并用于进行无线数据传输，LoRa无线通讯模块采用M-HL9-LF低功耗模块。

6.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐车实时精确定位设备，其特征在于，还包括电源管理电路，所述电源管理电路连接有太阳能电板、蓄电池和DC/DC电路，电源管理电路包括三极管、光耦、电阻、电感二极管、逻辑芯片STC12C5410AD和LM317。

7.根据权利要求6所述的一种鱼雷罐车实时精确定位设备，其特征在于，所述太阳能电板采用KXDS-PVM-100W18V100W单晶硅太阳能电池。

8.根据权利要求6所述的一种鱼雷罐车实时精确定位设备，其特征在于，所述蓄电池采用60AH铅酸蓄电池。

9.根据权利要求6所述的一种鱼雷罐车实时精确定位设备，其特征在于，所述DC/DC电路包括电源芯片XL4016、电容、电阻、二极管和电感。

10.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐车实时精确定位设备，其特征在于，所述UWB信标采用RS-Tag-1型车载UWB信标。