[实用新型]一种鱼雷罐车实时精确定位设备

说明书

一种鱼雷罐车实时精确定位设备，用于钢铁厂中对承载钢水的鱼雷罐车实时定位，包括控制电路、差分基站、北斗/GPS接收器、定位基站、UWB信标和脉冲编码传感器；控制电路与北斗/GPS接收器、UWB信标和脉冲编码传感器建立连接关系；差分基站与北斗/GPS接收器建立连接关系，北斗/GPS接收器用于鱼雷罐车在开阔区域进行定位；定位基站设置在行车轨道的侧部，UWB信标设置在鱼雷罐车上，定位基站与UWB信标建立连接关系，UWB信标用于鱼雷罐车在无北斗/GPS信号区域或信号弱的区域进行定位；脉冲编码传感器用于检测鱼雷罐车的运行速度并监测鱼雷罐车在行车轨道上的运行方向。实现鱼雷罐车的实时精确定位。

技术领域

本实用新型实施例涉及定位技术领域，具体涉及一种鱼雷罐车实时精确定位设备。

背景技术

鱼雷罐车又名鱼雷型混铁车，是一种大型铁水运输设备，具有热损失小，保温时间长，节约能源等优点。它还可以储存铁水，以协调炼铁与炼钢临时出现的不平衡状态，同时，可替代炼钢的混铁炉和普通的铁水罐车，也可在铁水运输过程中完成脱硫、脱磷等操作工序。

目前，鱼雷罐车定位主要有两种方式。第一、人工方式，不设置任何设备完全由人工获取；第二、RFID方式，RFID方式是在车上安装RFID标签，在地面上安装标签阅读器，或者在车上安装阅读器，地面上安装标签。现有技术中，人工定位方式，数据不及时，必须人工现场确认，效率低容易出错，现场人员工作环境差，工作环境危险。RFID定位方式定位比较粗放、定位精度为区域级，实时性比较差，可以避免人工到现场确认，在一定程度上降低了劳动强度，降低了生产安全风险，但不能实时精确掌握鱼雷罐位置，更不能作为铁路车辆控制的基础数据。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种鱼雷罐车实时精确定位设备，实现鱼雷罐车全铁路线路范围内的精确定位，实现在厂区内部的铁路线路和非厂区内部的铁路线路上的鱼雷罐车的精确定位，可靠精确的定位信息为调度管理带来了方便，更可作为其他应用系统的基础数据。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种鱼雷罐车实时精确定位设备，用于钢铁厂中对承载钢水的鱼雷罐车实时定位，所述鱼雷罐车运行于行车轨道中，包括控制电路、差分基站、北斗/GPS接收器、定位基站、UWB信标和脉冲编码传感器；所述控制电路与所述北斗/GPS接收器、UWB信标和脉冲编码传感器建立连接关系；所述差分基站与所述北斗/GPS接收器建立连接关系，北斗/GPS接收器用于鱼雷罐车在开阔区域进行定位；所述定位基站设置在所述行车轨道的侧部，所述UWB信标设置在所述鱼雷罐车上，定位基站与UWB信标建立连接关系，UWB信标用于鱼雷罐车在无北斗/GPS信号区域或信号弱的区域进行定位；所述脉冲编码传感器用于检测鱼雷罐车的运行速度并监测鱼雷罐车在行车轨道上的运行方向。

作为鱼雷罐车实时精确定位设备的优选方案，所述控制电路的逻辑运算芯片包括单片机STC15F1K60XW-LQFP44、看门狗芯片SP7060、温度采集芯片DS18B20、74HC373、74HC245、电容、电阻和电感。

作为鱼雷罐车实时精确定位设备的优选方案，所述北斗/GPS接收器采用OEM7700，北斗/GPS接收器连接有北斗/GPS天线。

作为鱼雷罐车实时精确定位设备的优选方案，所述脉冲编码传感器采用德意达DF16传感器。

作为鱼雷罐车实时精确定位设备的优选方案，还包括LoRa无线通讯模块，所述LoRa无线通讯模块与所述控制电路建立连接关系并用于进行无线数据传输，LoRa无线通讯模块采用M-HL9-LF低功耗模块。

作为鱼雷罐车实时精确定位设备的优选方案，还包括电源管理电路，所述电源管理电路连接有太阳能电板、蓄电池和DC/DC电路，电源管理电路包括三极管、光耦、电阻、电感二极管、逻辑芯片STC12C5410AD和LM317。