[实用新型]一种适用于DIP底座制造的自动取件装置

权利要求书

1.一种适用于DIP底座制造的自动取件装置，包括支柱（2）及横架（1）、取件杆（4），取件杆（4）底端安装有两个抓手（12），其特征在于，所述横架（1）上横向滑动安装有竖向气压缸（3），所述取件杆（4）顶端与竖向气压缸（3）的活塞杆连接；

所述支柱（2）安装有与横架（1）平行的回形横向滑动架（6），所述横向滑动架（6）长边的两内侧壁设置有一组横向滑槽，用于安装回形滑块（5），所述滑块（5）两侧壁设置有卡入所述横向滑槽的凸块，所述取件杆（4）穿过所述滑块（5）的回形空腔；

所述滑动架（6）内与支柱（2）连接的一端水平安装有横向气压缸（9），横向气压缸（9）的活塞杆与滑块（5）端面连接。

2.根据权利要求1所述的适用于DIP底座制造的自动取件装置，其特征在于，所述横向滑动架（6）内横向设置有两根与两端连接的滑杆（7），所述滑块（5）横向开设有两个开孔，所述滑杆（7）穿过所述开孔将滑块（5）横向安装在横向滑动架（6）内。

3.根据权利要求1所述的适用于DIP底座制造的自动取件装置，其特征在于，所述抓手（12）为L形，两个抓手（12）的水平板端面都向内开设有空腔（120），当抓手（12）闭合后左右抓手的空腔（120）形成密封腔体，其中一个抓手的空腔（120）侧壁开设有气孔（121）。

4.根据权利要求3所述的适用于DIP底座制造的自动取件装置，其特征在于，所述抓手（12）的竖直板与支柱（2）平行。

5.根据权利要求1所述的适用于DIP底座制造的自动取件装置，其特征在于，所述取件杆（4）底端通过抓手座（8）连接抓手（12），所述抓手座（8）靠近支柱（2）的右端水平设置有一段T型滑槽（80），右侧的抓手（12）的底脚卡入所述T型滑槽（80）。

6.根据权利要求5所述的适用于DIP底座制造的自动取件装置，其特征在于，所述抓手（12）的底脚连接有L形推板（13），所述推板（13）的水平段伸入T型滑槽（80）与抓手（12）的底脚连接，且推板（13）的水平段长度大于T型滑槽（80）的长度；

支柱（2）侧壁水平安装有推动气压缸（10），推动气压缸（10）正对推板（13）的外侧壁，当抓手（12）伸入成型箱（14）取件时所述推动气压缸（10）的活塞杆伸长后可与推板（13）的竖直段抵触。

7.根据权利要求6所述的适用于DIP底座制造的自动取件装置，其特征在于，所述推板（13）的竖直段与取件杆（4）相对的侧壁通过弹簧（11）连接。