[实用新型]一种适用于DIP底座制造的自动取件装置

说明书

一种适用于DIP底座制造的自动取件装置，包括支柱及横架、取件杆，取件杆底端安装有两个抓手，所述横架上横向滑动安装有竖向气压缸，所述取件杆顶端与竖向气压缸的活塞杆连接；所述支柱安装有与横架平行的回形横向滑动架，所述横向滑动架长边的两内侧壁设置有一组横向滑槽，用于安装回形滑块，所述滑块两侧壁设置有卡入所述横向滑槽的凸块，所述取件杆穿过所述滑块的回形空腔；所述滑动架内与支柱连接的一端水平安装有横向气压缸，横向气压缸的活塞杆与滑块端面连接。取件杆既可以竖直移动也可以水平移动，结构简单，方便水平取件；两抓手的端面设置空腔，通过抽真空使其压紧闭合，防止成品掉落。

技术领域

本实用新型涉及DIP底座加工设备技术领域，具体涉及一种适用于DIP底座制造的自动取件装置。

背景技术

DIP底座采用树脂注塑成型，由于单个DIP底座较小，因此一个模具上阵列设置多个DIP底座单体，一次性生产多个底座。为便于将一个模具注塑出来的单体分开，单体之间由很细的树脂条连接，而且DIP底座本身较小，其上的插针孔更小，因此在脱模过程中很容易损坏。为了避免损坏DIP底座，塑型完成后采用水平方式取出成品。现有的取件方式一般采用机械手抓取，容易中途掉落；由竖直方向翻转至水平状态时容易损坏成品。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种适用于DIP底座制造的自动取件装置，可以平稳水平地取出DIP底座成品。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：

一种适用于DIP底座制造的自动取件装置，包括支柱及横架、取件杆，取件杆底端安装有两个抓手，所述横架上横向滑动安装有竖向气压缸，所述取件杆顶端与竖向气压缸的活塞杆连接；

所述支柱安装有与横架平行的回形横向滑动架，所述横向滑动架长边的两内侧壁设置有一组横向滑槽，用于安装回形滑块，所述滑块两侧壁设置有卡入所述横向滑槽的凸块，所述取件杆穿过所述滑块的回形空腔；

所述滑动架内与支柱连接的一端水平安装有横向气压缸，横向气压缸的活塞杆与滑块端面连接。

进一步地，所述横向滑动架内横向设置有两根与两端连接的滑杆，所述滑块横向开设有两个开孔，所述滑杆穿过所述开孔将滑块横向安装在横向滑动架内。

作为上述方案的优选，所述抓手为L形，两个抓手的水平板端面都向内开设有空腔，当抓手闭合后左右抓手的空腔形成密封腔体，其中一个抓手的气孔。进一步地，所述抓手宽度较大，其竖直板与支柱平行。

作为上述方案的优选，所述取件杆底端通过抓手座连接抓手，所述抓手座靠近支柱的右端水平设置有一段T型滑槽，右侧的抓手的底脚卡入所述T型滑槽。

进一步地，所述抓手的底脚连接有L形推板，所述推板的水平段伸入T型滑槽与抓手的底脚连接，且推板的水平段长度大于T型滑槽的长度；

支柱侧壁水平安装有推动气压缸，推动气压缸正对推板的外侧壁，当抓手伸入成型箱取件时所述推动气压缸的活塞杆伸长后可与推板的竖直段保持抵触。

进一步地，所述推板的竖直段与取件杆相对的侧壁通过弹簧连接。

本实用新型具有的有益效果：

1、滑块结构简单巧妙，其外侧可以与滑动架配合，内侧回形空腔用于限位取件杆，取件杆通过回形的滑块与滑动架垂直相交；滑块右端设置横向驱动机构，取件杆顶端设置竖向驱动机构，使取件杆既可以竖直移动也可以水平移动，实现以水平方式取件，便捷、平稳。

2、滑块和滑动架不仅由凸块卡入凹槽配合，而且穿装两根滑杆，安装牢固，滑动平稳。

3、两抓手闭合的端面设置空腔，通过抽真空使其压紧闭合，抓手闭合牢靠有效防止成品掉落。