[实用新型]自动取放弹夹及裁切胶带机构

权利要求书

1.一种自动取放弹夹及裁切胶带机构，其特征在于：包括取放弹夹模组(1)、弹夹模组(2)和弹夹固定定位模组(3)，待贴附胶带置于弹夹模组(2)上，该弹夹模组(2)置于所述弹夹固定定位模组(3)上并由该弹夹固定定位模组(3)固定，所述取放弹夹模组(1)夹取固定好的弹夹模组(2)，将其转移至贴胶工作位，弹夹模组上设有胶带裁切机构对胶带进行量取和裁切；

所述弹夹模组(2)包括弹夹模组支架(201)和设于该弹夹固定板上的料盘A(202)、压板(203)、滚轮(204)、料盘B(205)、第一定位销(208)、第二定位销(209)、第一定位套(210)和第二定位套(211)，所述料盘A(202)、滚轮(204)和料盘B(205)分别通过转轴转动设置于所述弹夹模组支架上，所述料盘A(202)上的胶带依次经过压板(203)、滚轮(204)至料盘B(205)；所述料盘B的转轴为旋转主轴(206)，该旋转主轴的另一端形成一字型轴(207)；所述第一定位销(208)和第二定位销(209)间隔设于所述弹夹模组支架的下侧面上，所述第一定位套(210)和第二定位套(211)间隔设于所述弹夹模组支架的中部；

所述弹夹固定定位模组(3)包括固定支架(301)及设于该固定支架上的定位夹爪(302)、定位气缸(303)，所述定位夹爪固定于所述定位气缸的活塞杆上，所述固定支架的上侧面上至少设有第一定位孔(304)和第二定位孔(305)；

所述取放弹夹模组(1)包括取放支架(101)和设于该取放支架上的伺服电机(102)、U型轴(103)、滑台气缸(104)、压轮(105)、编码器(106)、固定夹爪(107)、夹爪气缸(108)、第三定位销(109)、第四定位销(110)、裁切模组和用于感应所述U型轴(103)初始位置的第一接近开关(111)，所述U型轴(103)固定于所述伺服电机的输出轴上，并能与所述弹夹模组的一字型轴(207)卡接；所述编码器和压轮固定于所述滑台气缸上，所述固定夹爪固定于所述夹爪气缸上；所述裁切模组包括裁切刀(112)和裁切气缸(113)，裁切刀的刀柄固定于所述裁切气缸上；

所述弹夹模组(2)固定于所述弹夹固定定位模组(3)上时，所述弹夹模组(2)的第一定位销(208)和第二定位销(209)对应插入所述弹夹固定定位模组(3)的第一定位孔(304)和第二定位孔(305)上，同时所述定位气缸(303)带动所述定位夹爪(302)夹紧固定所述弹夹模组(2)；

所述取放弹夹模组(1)取放所述弹夹模组(2)时，所述取放弹夹模组(1)的第三定位销(109)、第四定位销(110)分别插入所述弹夹模组(2)的第一定位套(210)和第二定位套(211)中，且所述夹爪气缸(108)带动所述固定夹爪(107)夹紧固定所述弹夹模组(2)，以及所述滑台气缸带动所述编码器和压轮运动使所述压轮压紧于通过所述滚轮(204)表面的胶带上，同时所述U型轴(103)与所述一字型轴(207)卡接。

2.根据权利要求1所述的自动取放弹夹及裁切胶带机构，其特征在于：所述压板(203)通过弹簧(2031)与所述弹夹模组支架(201)连接。

3.根据权利要求1所述的自动取放弹夹及裁切胶带机构，其特征在于：所述压板(203)的端部呈三角型，且该压板的侧面上设有限位槽，胶带通过该压板时置于该限位槽内。

4.根据权利要求1所述的自动取放弹夹及裁切胶带机构，其特征在于：所述固定支架(301)包括底板、定位板和位于底板和定位板之间的一对支撑板，所述第一定位孔(304)和第二定位孔(305)设有该定位板上。

5.根据权利要求4所述的自动取放弹夹及裁切胶带机构，其特征在于：所述定位板上设有U型定位块(306)和弹夹定位块(307)，所述取放弹夹模组(1)取放所述弹夹模组(2)时，所述旋转主轴(206)置于该U型定位块(306)内，所述弹夹模组支架定位于该弹夹定位块(307)内。

6.根据权利要求1所述的自动取放弹夹及裁切胶带机构，其特征在于：所述裁切模组的裁切刀外设有限位板(114)，该限位板与所述裁切刀同时固定于所述裁切气缸上。