[实用新型]自动取放弹夹及裁切胶带机构

说明书

本实用新型公开了一种自动取放弹夹及裁切胶带机构，包括取放弹夹模组、弹夹模组和弹夹固定定位模组，待贴附胶带置于弹夹模组上，该弹夹模组置于所述弹夹固定定位模组上并由该弹夹固定定位模组固定，所述取放弹夹模组夹取固定好的弹夹模组，将其转移至贴胶工作位，弹夹模组上设有胶带裁切机构对胶带进行量取和裁切。该自动取放弹夹及裁切胶带机构通过编码器和压轮机构对胶带的长度进行计算并裁切，同时能够自动换弹夹，具有自动化程度高，生产效率高，以及节省人力，加工质量高等优点。

技术领域

本实用新型属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种自动取放弹夹及裁切胶带机构。

背景技术

在3C行业电视机组装线体中，需要将双面胶贴到产品上，如果采用人工裁切双面胶后进行贴附，不仅效率低下，而且产品质量无法保证。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种自动取放弹夹及裁切胶带机构，将安装胶带的弹夹进行取放及对弹夹上的胶带进行裁切，从而为产品的自动贴胶做好准备。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动取放弹夹及裁切胶带机构，包括取放弹夹模组、弹夹模组和弹夹固定定位模组，待贴附胶带置于弹夹模组上，该弹夹模组置于所述弹夹固定定位模组上并由该弹夹固定定位模组固定，所述取放弹夹模组夹取固定好的弹夹模组，将其转移至贴胶工作位，弹夹模组上设有胶带裁切机构对胶带进行量取和裁切；

所述弹夹模组包括弹夹模组支架和设于该弹夹固定板上的料盘A、压板、滚轮、料盘B、第一定位销、第二定位销、第一定位套和第二定位套，所述料盘A、滚轮和料盘B分别通过转轴转动设置于所述弹夹模组支架上，所述料盘A上的胶带依次经过压板、滚轮至料盘B；所述料盘B的转轴为旋转主轴，该旋转主轴的另一端形成一字型轴；所述第一定位销和第二定位销间隔设于所述弹夹模组支架的下侧面上，所述第一定位套和第二定位套间隔设于所述弹夹模组支架的中部；

所述弹夹固定定位模组包括固定支架及设于该固定支架上的定位夹爪、定位气缸，所述定位夹爪固定于所述定位气缸的活塞杆上，所述固定支架的上侧面上至少设有第一定位孔和第二定位孔；

所述取放弹夹模组包括取放支架和设于该取放支架上的伺服电机、U型轴、滑台气缸、压轮、编码器、固定夹爪、夹爪气缸、第三定位销、第四定位销、裁切模组和用于感应所述U型轴初始位置的第一接近开关，所述U型轴固定于所述伺服电机的输出轴上，并能与所述弹夹模组的一字型轴卡接；所述编码器和压轮固定于所述滑台气缸上，所述固定夹爪固定于所述夹爪气缸上；所述裁切模组包括裁切刀和裁切气缸，裁切刀的刀柄固定于所述裁切气缸上；

所述弹夹模组固定于所述弹夹固定定位模组上时，所述弹夹模组的第一定位销和第二定位销对应插入所述弹夹固定定位模组的第一定位孔和第二定位孔上，同时所述定位气缸带动所述定位夹爪夹紧固定所述弹夹模组；

所述取放弹夹模组取放所述弹夹模组时，所述取放弹夹模组的第三定位销、第四定位销分别插入所述弹夹模组的第一定位套和第二定位套中，且所述夹爪气缸带动所述固定夹爪夹紧固定所述弹夹模组，以及所述滑台气缸带动所述编码器和压轮运动使所述压轮压紧于通过所述滚轮表面的胶带上，同时所述 U型轴与所述一字型轴卡接。

作为本实用新型的进一步改进，所述压板通过弹簧与所述弹夹模组支架连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述压板的端部呈三角型，且该压板的侧面上设有限位槽，胶带通过该压板时置于该限位槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定支架包括底板、定位板和位于底板和定位板之间的一对支撑板，所述第一定位孔和第二定位孔设有该定位板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位板上设有U型定位块和弹夹定位块，所述取放弹夹模组取放所述弹夹模组时，所述旋转主轴置于该U型定位块内，所述弹夹模组支架定位于该弹夹定位块内。