[实用新型]管道内壁喷涂装置

权利要求书

1.管道内壁喷涂装置，其特征在于，包括：

支架；

轨道，水平设置于所述支架的顶部；

行走机构，设置于所述轨道上，并且能够沿所述轨道行进；

喷涂探臂，水平设置于所述行走机构的下方；其前端设有喷枪；

升降机构，设置于所述行走机构上，其下端部与所述喷涂探臂连接，用于升降所述喷涂探臂。

2.如权利要求1所述的管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述支架包括并排设置的两排立柱，所述轨道平行设置两条，两条所述轨道分别设置于两排所述立柱的顶部，所述行走机构架设于两条所述轨道之间。

3.如权利要求1所述的管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述行走机构包括行走小车和用于驱动所述行走小车的第一驱动电机；所述行走小车两侧的车轮分别架设在两条所述轨道上，所述车轮的轮轴与所述第一驱动电机的输出轴连接。

4.如权利要求3所述的管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述第一驱动电机的输出轴设有第一带轮，所述轮轴上设有与所述第一带轮共面的第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过传动带连接。

5.如权利要求3所述的管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述升降机构包括第二驱动电机以及与所述第二驱动电机的输出轴配合的丝杠，所述丝杠竖直设置，其下端部与所述喷涂探臂连接；所述第二驱动电机设置于所述行走小车上。

6.如权利要求5所述的管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述丝杠的外部套设有套筒，所述套筒的内壁设有与所述丝杠的外螺纹相匹配的内螺纹，所述套筒的外壁设有第一伞齿轮，所述第二驱动电机的输出轴设有与所述第一伞齿轮相匹配的第二伞齿轮。

7.如权利要求6所述的管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述第二驱动电机和所述第二伞齿轮之间设有减速器，所述减速器的输出轴与所述第二驱动电机的输入轴连接，所述减速器的输出轴与所述第二伞齿轮连接。

8.如权利要求5所述的管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述升降机构还包括两根与所述丝杠平行的导向杆，所述行走机构对应所述导向杆的位置设有与所述导向杆滑动配合的通孔，所述喷涂探臂上设有与所述导向杆相配合的固定板，所述固定板水平设置，所述固定板与所述导向杆的下端连接。

9.如权利要求1所述的管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述喷涂探臂的后端设有涂料舱，所述涂料舱与所述喷枪通过软管连通，所述喷涂探臂的内部设有供所述软管通过的通道。

10.如权利要求1-9任一项所述的管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述轨道的两端均设有限位块。