[实用新型]管道内壁喷涂装置

说明书

本实用新型提供了一种管道内壁喷涂装置，属于管道喷涂技术领域，包括支架、轨道、行走机构、喷涂探臂和升降机构；轨道水平设置于支架的顶部；行走机构设置于轨道上，并且能够沿轨道行进；喷涂探臂水平设置于行走机构的下方；其前端设有喷枪；升降机构设置于行走机构上，其下端部与喷涂探臂连接，用于升降喷涂探臂。本实用新型提供的管道内壁喷涂装置，行走机构设置在支架顶部的轨道上，喷涂探臂通过升降机构吊装在行走机构下方，管道沿输送辊道轴向行进过程中，通过升降机构将喷涂探臂升高到管道上方，管道轴向行进过程中，不会受到喷涂探臂的阻碍，管道直接沿输送辊道向前行进至下一道工序，实现了管道外壁喷涂和内壁喷涂的功能整合。

技术领域

本实用新型属于管道喷涂技术领域，更具体地说，是涉及一种管道内壁喷涂装置。

背景技术

金属管道是传送液体或气体的工具，广泛应用于各个领域。金属管道在使用过程中，其内壁难免会有结垢、腐蚀等问题，从而影响金属管道内工质的输送工作及降低管道的使用寿命，因此，对管道内壁的保护显得尤为重要。目前，针对金属管道内壁的保护，通常采取的方法就是在管道内壁涂装防腐、不沾涂料，在管道内壁涂装防腐、不沾涂料具有成本低、容易实现和附着性好等优点。管道外防腐生产线为了实现连续生产，管道需要轴向沿输送辊道进入喷涂作业区，但是，现有设备中的管道喷涂探臂均直接落地，管道沿其轴向进入喷涂作业区时会受到喷涂探臂的阻挡，所以管道只能横向进入喷涂作业区，与外防腐生产线进管方式不同，无法实现功能整合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道内壁喷涂装置，以解决现有技术中存在的管道不能沿其轴向进入喷涂作业区的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：管道内壁喷涂装置，包括：

支架；

轨道，水平设置于所述支架的顶部；

行走机构，设置于所述轨道上，并且能够沿所述轨道行进；

喷涂探臂，水平设置于所述行走机构的下方；其前端设有喷枪；

升降机构，设置于所述行走机构上，其下端部与所述喷涂探臂连接，用于升降所述喷涂探臂。

进一步地，所述支架包括并排设置的两排立柱，所述轨道平行设置两条，两条所述轨道分别设置于两排所述立柱的顶部，所述行走机构架设于两条所述轨道之间。

进一步地，所述行走机构包括行走小车和用于驱动所述行走小车的第一驱动电机；所述行走小车两侧的车轮分别架设在两条所述轨道上，所述车轮的轮轴与所述第一驱动电机的输出轴连接。

进一步地，所述第一驱动电机的输出轴设有第一带轮，所述轮轴上设有与所述第一带轮共面的第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过传动带连接。

进一步地，所述升降机构包括第二驱动电机以及与所述第二驱动电机的输出轴配合的丝杠，所述丝杠竖直设置，其下端部与所述喷涂探臂连接；所述第二驱动电机设置于所述行走小车上。

进一步地，所述丝杠的外部套设有套筒，所述套筒的内壁设有与所述丝杠的外螺纹相匹配的内螺纹，所述套筒的外壁设有第一伞齿轮，所述第二驱动电机的输出轴设有与所述第一伞齿轮相匹配的第二伞齿轮。

进一步地，所述第二驱动电机和所述第二伞齿轮之间设有减速器，所述减速器的输出轴与所述第二驱动电机的输入轴连接，所述减速器的输出轴与所述第二伞齿轮连接。

进一步地，所述升降机构还包括两根与所述丝杠平行的导向杆，所述行走机构对应所述导向杆的位置设有与所述导向杆滑动配合的通孔，所述喷涂探臂上设有与所述导向杆相配合的固定板，所述固定板水平设置，所述固定板与所述导向杆的下端连接。

进一步地，所述喷涂探臂的后端设有涂料舱，所述涂料舱与所述喷枪通过软管连通，所述喷涂探臂的内部设有供所述软管通过的通道。