[实用新型]一种行星齿轮的上螺丝和上油装置有效
| 申请号： | 201920527409.7 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN209850306U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 刘嘉良 | 申请（专利权）人： | 江门市蓬江区裕威倡电器实业有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;F16N7/00 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 谭晓欣 |
| 地址： | 529100 广东省江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 转盘 固定机械手 螺丝 传递装置 螺丝机构 螺丝装置 上油机构 行星齿轮 喷枪 上油 第二驱动装置 第一驱动装置 本实用新型 驱动 人工操作 人力成本 上油装置 固定块 枪口 对准 保证 | ||
1.一种行星齿轮的上螺丝和上油装置，其特征在于：包括
上螺丝机构，所述上螺丝机构包括转盘和设置于所述转盘一侧的上螺丝装置，所述转盘上设置有多个用于固定行星齿轮的固定块，所述上螺丝装置包括拧螺丝机械手和用于驱动所述拧螺丝机械手的第一驱动装置；
传递装置，所述传递装置包括安装于转盘一侧的转移机械手和用于驱动所述转移机械手的第二驱动装置；
上油机构，所述上油机构包括位于所述转移机械手一侧的固定机械手和设置于所述固定机械手一侧的上油喷枪，所述上油喷枪的枪口对准所述固定机械手。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮的上螺丝和上油装置，其特征在于：所述转盘底部设置有驱动所述转盘转动的第三驱动装置。
3.根据权利要求1所述的行星齿轮的上螺丝和上油装置，其特征在于：所述拧螺丝机械手末端设置有用于旋转柱和驱动所述旋转柱旋转的电机。
4.根据权利要求1所述的行星齿轮的上螺丝和上油装置，其特征在于：所述固定块与待加工行星齿轮内径匹配。
5.根据权利要求1所述的行星齿轮的上螺丝和上油装置，其特征在于：所述转移机械手末端设置有与待加工行星齿轮外径相匹配的扣紧夹具和用于驱动所述扣紧夹具扣紧的气缸。
6.根据权利要求1所述的行星齿轮的上螺丝和上油装置，其特征在于：所述固定机械手末端设有与待加工行星齿轮内径相匹配的固定凸块和用于驱动所述固定凸块旋转的电机。
7.根据权利要求6所述的行星齿轮的上螺丝和上油装置，其特征在于：所述固定凸块可伸缩地固定于所述固定机械手上，所述固定机械手下端设置有传送带。
8.根据权利要求7所述的行星齿轮的上螺丝和上油装置，其特征在于：所述传送带两侧设置有集油槽。
9.根据权利要求2所述的行星齿轮的上螺丝和上油装置，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置包括电机。
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