[实用新型]一种行星齿轮的上螺丝和上油装置

说明书

本实用新型公开了一种行星齿轮的上螺丝和上油装置，包括上螺丝机构，所述上螺丝机构包括转盘和设置与于所述转盘一侧的上螺丝装置，所述转盘上设置有多个固定所述行星齿轮的固定块，所述上螺丝装置包括拧螺丝机械手和驱动所述拧螺丝机械手的第一驱动装置；传递装置，所述传递装置包括安装与转盘一侧的转移机械手和驱动所述转移机械手的第二驱动装置；上油机构，所述上油机构包括位于所述转移机械手一侧的固定机械手和设置于所述固定机械手一侧的上油喷枪，所述上油喷枪的枪口对准所述固定机械手。整个过程自动高效，无需人工操作，节省了人力成本，保证了产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及齿轮加工领域，特别是一种行星齿轮的上螺丝和上油装置。

背景技术

行星齿轮加工过程中一般有上螺丝和上油工序，分别需要将行星齿轮上预装的螺丝拧紧和在行星齿轮表面涂抹润滑油。目前，上螺丝工序一般需要工人使用电动螺丝刀上紧螺丝，上油工序则需要工人使用喷枪上油，效率极低且人力成本较高，而且由于人手加工，加工完成的产品参差不齐，难以得到保障。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种行星齿轮的上螺丝和上油装置，自动高效，无需人工操作，节省了人力成本，保证了产品的质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种行星齿轮的上螺丝和上油装置，包括

上螺丝机构，所述上螺丝机构包括转盘和设置于所述转盘一侧的上螺丝装置，所述转盘上设置有多个用于固定所述行星齿轮的固定块，所述上螺丝装置包括拧螺丝机械手和用于驱动所述拧螺丝机械手的第一驱动装置；

传递装置，所述传递装置包括安装于转盘一侧的转移机械手和用于驱动所述转移机械手的第二驱动装置；

上油机构，所述上油机构包括位于所述转移机械手一侧的固定机械手和设置于所述固定机械手一侧的上油喷枪，所述上油喷枪的枪口对准所述固定机械手。

作为上述技术方案的改进，所述转盘底部设置有用于驱动所述转盘转动的第三驱动装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拧螺丝机械手末端设置有旋转柱和用于驱动所述旋转柱旋转的电机。

进一步，所述固定块与待加工行星齿轮内径匹配。

进一步，所述转移机械手末端设置有与待加工行星齿轮外径相匹配的扣紧夹具和用于驱动所述扣紧夹具扣紧的气缸。

进一步，所述固定机械手末端设有与待加工行星齿轮内径相匹配的固定凸块和用于驱动所述固定凸块旋转的电机。

进一步，所述固定凸块可伸缩地固定于所述固定机械手上，所述固定机械手下端设置有传送带。

进一步，所述传送带两侧设置有集油槽。

进一步，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置包括电机。

本实用新型中一个或多个技术方案至少具有以下有益效果：本实用新型的其中一个技术方案为先将装好螺丝的行星齿轮放置于固定块上，转盘转动将行星齿轮转至上螺丝装置下方，所述上螺丝装置上的第一驱动装置驱动拧螺丝机械手向下移动至行星齿轮处拧紧螺丝；拧紧螺丝后，转盘转动，将行星齿轮送至转移机械手下方，转移机械手在第二驱动装置的驱动下将螺丝从固定块上取下然后送至上油机构中的固定机械手上，固定机械手一侧的上油喷枪将润滑油喷至固定于固定机械手上的行星齿轮上。整个过程自动高效，无需人工操作，节省了人力成本，保证了产品的质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；