[实用新型]一种实现调速定位的轨道仿真小车

权利要求书

1.一种实现调速定位的轨道仿真小车，包括控制模块和电源模块，其特征在于：所述控制模块的输出端与声音播放驱动模块的输入端电连接，所述控制模块的输出端与车灯驱动模块的输入端电连接，所述控制模块的输出端与电机的输入端电连接，所述控制模块与光感开关双向电连接，所述光感开关与电机双向电连接，所述控制模块与RFID读卡模块双向电连接，所述RFID读卡模块与编码IC卡双向电连接，所述控制模块与无线通信模块通过局域网双向信号连接，所述无线通信模块与无线AP终端通过局域网双向信号连接，所述无线AP终端通过TCP/IP协议与计算机双向电连接，所述电源模块的输出端分别与控制模块、声音播放驱动模块、车灯驱动模块、光感开关、RFID读卡模块和编码IC卡的输入端电连接，所述电源模块的输出端与稳压器的输入端电连接，所述稳压器的输出端与电机的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种实现调速定位的轨道仿真小车，其特征在于：所述控制模块由第一微控制器和第二微控制器组成，所述第一微控制器的输出端分别与声音播放驱动模块、车灯驱动模块和电机的输入端电连接，所述第一微控制器与光感开关双向电连接，所述第二微控制器与RFID读卡模块双向电连接，所述第一微控制器和第二微控制器通过串口进行通信。

3.根据权利要求1所述的一种实现调速定位的轨道仿真小车，其特征在于：所述声音播放驱动模块采用ISD2130数字音频播放模块，通过SPI与控制模块通信。

4.根据权利要求1所述的一种实现调速定位的轨道仿真小车，其特征在于：所述车灯驱动模块由红色LED灯和白色LED等组成，所述红色LED灯和白色LED等均为高亮LED等，且红色LED灯和白色LED分别布置在车体的车头和车尾处。

5.根据权利要求1所述的一种实现调速定位的轨道仿真小车，其特征在于：所述无线通信模块由接收端单元和发送端单元组成。

6.根据权利要求1所述的一种实现调速定位的轨道仿真小车，其特征在于：所述电源模块为可充式锂电池，所述电源模块为电机提供12V的电压，所述电源模块通过稳压器为主控模块、声音播放驱动模块、车灯驱动模块、光感开关、RFID读卡模块和编码IC卡提供3.3V的电压。