[实用新型]一种实现调速定位的轨道仿真小车

说明书

本实用新型涉及轨道仿真小车技术领域，且公开了一种实现调速定位的轨道仿真小车，包括控制模块和电源模块，所述控制模块的输出端与声音播放驱动模块的输入端电连接，所述控制模块的输出端与车灯驱动模块的输入端电连接，所述控制模块的输出端与电机的输入端电连接，所述控制模块与光感开关双向电连接，所述光感开关与电机双向电连接，所述控制模块与RFID读卡模块双向电连接，所述RFID读卡模块与编码IC卡双向电连接，所述控制模块与无线通信模块通过局域网双向信号连接。该实现调速定位的轨道仿真小车，整体实现了轨道仿真小车对轨道车运行声音和车灯的模拟，实现了车模型无极变速运行功能，方便使用者的使用。

技术领域

本实用新型涉及轨道仿真小车技术领域，具体为一种实现调速定位的轨道仿真小车。

背景技术

轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统，最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统，随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中。

常见的轨道交通有传统铁路、地铁、轻轨和有轨电车，新型轨道交通有磁悬浮轨道系统、单轨系统和旅客自动捷运系统等，在轨道交通汽车创新和使用前，都需要设计特有的轨道防真小车进行前期的检测和预演工作，现有的轨道仿真小车存在着无法实现调速定位的缺点，不能根据小车行驶情况进行速度的调节以及位置的定位工作，从而不方便使用者的使用，故而提出一种实现调速定位的轨道仿真小车以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种实现调速定位的轨道仿真小车，具备可调速定位等优点，解决了现有的轨道仿真小车存在着无法实现调速定位的缺点，不能根据小车行驶情况进行速度的调节以及位置的定位工作，从而不方便使用者的使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述可调速定位目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实现调速定位的轨道仿真小车，包括控制模块和电源模块，所述控制模块的输出端与声音播放驱动模块的输入端电连接，所述控制模块的输出端与车灯驱动模块的输入端电连接，所述控制模块的输出端与电机的输入端电连接，所述控制模块与光感开关双向电连接，所述光感开关与电机双向电连接，所述控制模块与RFID读卡模块双向电连接，所述RFID读卡模块与编码IC卡双向电连接，所述控制模块与无线通信模块通过局域网双向信号连接，所述无线通信模块与无线AP终端通过局域网双向信号连接，所述无线AP终端通过TCP/IP 协议与计算机双向电连接，所述电源模块的输出端分别与控制模块、声音播放驱动模块、车灯驱动模块、光感开关、RFID读卡模块和编码IC卡的输入端电连接，所述电源模块的输出端与稳压器的输入端电连接，所述稳压器的输出端与电机的输入端电连接。

优选的，所述控制模块由第一微控制器和第二微控制器组成，所述第一微控制器的输出端分别与声音播放驱动模块、车灯驱动模块和电机的输入端电连接，所述第一微控制器与光感开关双向电连接，所述第二微控制器与RFID 读卡模块双向电连接，所述第一微控制器和第二微控制器通过串口进行通信。

优选的，所述声音播放驱动模块采用ISD2130数字音频播放模块，通过 SPI与控制模块通信。

优选的，所述车灯驱动模块由红色LED灯和白色LED等组成，所述红色 LED灯和白色LED等均为高亮LED等，且红色LED灯和白色LED分别布置在车体的车头和车尾处。

优选的，所述无线通信模块由接收端单元和发送端单元组成。

优选的，所述电源模块为可充式锂电池，所述电源模块为电机提供12V 的电压，所述电源模块通过稳压器为主控模块、声音播放驱动模块、车灯驱动模块、光感开关、RFID读卡模块和编码IC卡提供3.3V的电压。

(三)有益效果