[实用新型]一种自动化夹持翻转机构

权利要求书

1.一种自动化夹持翻转机构，包括有底座(1)、第一驱动单元(2)和设置在所述底座(1)上的支撑架(3)，其特征在于：所述支撑架(3)上可活动地设置有两个相对布置的夹持组件(4)从而在两个所述的夹持组件(4)之间形成有供工件进入的夹持空间(5)，所述第一驱动单元(2)用于驱动所述夹持组件(4)进行翻转，所述第一驱动单元(2)与所述夹持组件(4)联接。

2.根据权利要求1所述的自动化夹持翻转机构，其特征在于：所述支撑架(3)上设有导杆(6)，所述夹持组件(4)可滑动地设置在所述导杆(6)上，所述夹持组件(4)旁设有用于驱动其运动的第二驱动单元(7)从而使得两个所述的夹持组件(4)之间可相向或相远离运动用以夹紧或松开工件。

3.根据权利要求2所述的自动化夹持翻转机构，其特征在于：所述导杆(6)上可滑动连接有两个平行布置的安装座(8)，每一个所述夹持组件(4)分别对应地设置在一个安装座(8)上，所述夹持组件(4)可转动地安装在所述安装座(8)上，所述第二驱动单元(7)与安装座(8)连接并驱动安装座(8)沿所述导杆(6)移动。

4.根据权利要求3所述的自动化夹持翻转机构，其特征在于：所述第一驱动单元(2)与其中一个所述的夹持组件(4)直接联接并驱动所述夹持组件(4)在安装座(8)上翻转。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自动化夹持翻转机构，其特征在于：所述第一驱动单元(2)为旋转气缸。

6.根据权利要求1至4任一项所述的自动化夹持翻转机构，其特征在于：所述夹持组件(4)的一侧设有缓冲限位器(9)。

7.根据权利要求1至4任一项所述的自动化夹持翻转机构，其特征在于：所述夹持空间(5)的下方设有用于调整工件高度位置的顶升装置(10)。