[实用新型]一种自动化夹持翻转机构

说明书

本实用新型涉及一种自动化夹持翻转机构，包括有底座、第一驱动单元和设置在所述底座上的支撑架，所述支撑架上可活动地设置有两个相对布置的夹持组件从而在两个所述的夹持组件之间形成有供工件进入的夹持空间，所述第一驱动单元用于驱动所述夹持组件进行翻转，所述第一驱动单元与所述夹持组件联接，本实用新型实现了对工件的自动化夹持翻转，从而替代传统的人工作业方式，非常适用于电子产品生产、包装等行业，具有设计简洁、结构紧凑的特点，能有效提高生产效率，同时降低生产成本。

【技术领域】

本实用新型涉及一种自动化夹持翻转机构。

【背景技术】

在工业生产过程中，常常会遇到要将工件、产品、治具或者模具等在特定空间中进行翻转的工作。现有技术中的翻转作业通常采用人工翻转的方式，不仅劳动强度大、人工成本高，而且生产效率低。因此现有技术有待于提高和改善。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷而提供一种自动化夹持翻转机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种自动化夹持翻转机构，包括有底座、第一驱动单元和设置在所述底座上的支撑架，所述支撑架上可活动地设置有两个相对布置的夹持组件从而在两个所述的夹持组件之间形成有供工件进入的夹持空间，所述第一驱动单元用于驱动所述夹持组件进行翻转，所述第一驱动单元与所述夹持组件联接。

如上所述的自动化夹持翻转机构，所述支撑架上设有导杆，所述夹持组件可滑动地设置在所述导杆上，所述夹持组件旁设有用于驱动其运动的第二驱动单元从而使得两个所述的夹持组件之间可相向或相远离运动用以夹紧或松开工件。

如上所述的自动化夹持翻转机构，所述导杆上可滑动连接有两个平行布置的安装座，每一个所述夹持组件分别对应地设置在一个安装座上，所述夹持组件可转动地安装在所述安装座上，所述第二驱动单元与安装座连接并驱动安装座沿所述导杆移动。

如上所述的自动化夹持翻转机构，所述第一驱动单元与其中一个夹持组件直接联接并驱动所述夹持组件在安装座上翻转。

如上所述的自动化夹持翻转机构，所述第一驱动单元为旋转气缸。

如上所述的自动化夹持翻转机构，所述夹持组件的一侧设有缓冲限位器，通过调整缓冲限位器的安装位置可对夹持组件的旋转角度大小进行调整。

如上所述的自动化夹持翻转机构，所述夹持空间的下方设有用于调整工件高度位置的顶升装置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型的夹持组件由第二驱动单元带动从而将工件夹持，然后第一驱动装置带动夹持组件旋转实现对工件的自动化夹持翻转，从而替代传统的人工作业方式，非常适用于电子产品生产、包装等行业，本实用新型具有设计简洁、结构紧凑、适用范围广的特点，能有效提高生产效率，同时降低生产成本。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的自动化夹持翻转机构的立体图。

图2为本实用新型的自动化夹持翻转机构的俯视图。

图3为本实用新型的自动化夹持翻转机构的立体分解图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。