[实用新型]一种低孔位钻机

权利要求书

1.一种低孔位钻机，其特征在于，包括：

主机、以及调姿机构；

所述调姿机构包括：上回转装置、升降座、升降装置和上支撑装置；

所述上回转装置包括：驱动装置、传动装置和转动部，所述驱动装置驱动所述传动装置转动，进而带动所述转动部转动；

所述上回转装置固定连接在所述升降座上，所述升降装置驱动所述升降座沿所述上支撑装置在竖直方向往复运动；

所述主机通过主机安装座与所述上回转装置连接，所述主机安装座包括第一连接板和与所述第一连接板垂直的第二连接板，所述第二连接板位于所述第一连接板的下端，所述第一连接板的上端与所述上回转装置的转动部固定连接，所述第二连接板与所述主机固定连接；

在使用时所述主机连接钻杆，所述钻杆通过的孔中心低于所述升降座的中心，所述主机的动力头朝上。

2.根据权利要求1所述的低孔位钻机，其特征在于，所述钻杆通过的孔中心，距离地面700毫米。

3.根据权利要求1所述的低孔位钻机，其特征在于，所述调姿机构还包括：下回转装置，所述下回转装置包括：驱动装置、传动装置和转动部，所述驱动装置驱动所述传动装置转动，进而带动所述转动部转动；所述下回转装置的转动部固定连接有所述升降装置。

4.根据权利要求1所述的低孔位钻机，其特征在于，所述主机固定连接在所述第二连接板的上表面，所述第二连接板的下表面侧设置有第一直角三角板，所述第一直角三角板的两直角边分别与所述第一连接板、第二连接板连接。

5.根据权利要求1所述的低孔位钻机，其特征在于，所述主机固定连接在所述第二连接板的上表面，所述第二连接板的上表面侧设置有第二直角三角板，所述第二直角三角板的两直角边分别与所述第一连接板、第二连接板连接。

6.根据权利要求1所述的低孔位钻机，其特征在于，所述第一连接板和第二连接板通过焊接的方式固定连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的低孔位钻机，其特征在于，还包括：下支撑装置，所述上支撑装置和下支撑装置均是可伸缩的，所述上支撑装置还用于抵紧巷道的顶部，所述下支撑装置用于抵紧巷道的底部，并将所述钻机的行走机构悬空于所述巷道的底部之上。

8.根据权利要求7所述的低孔位钻机，其特征在于，所述上支撑装置的数量为2。

9.根据权利要求8所述的低孔位钻机，其特征在于，所述升降装置设置在两个所述上支撑装置之间。