[实用新型]一种低孔位钻机

说明书

本实用新型提供一种低孔位钻机，包括主机以及调姿机构；调姿机构包括：上回转装置、升降座、升降装置和上支撑装置；上回转装置包括：驱动装置、传动装置和转动部，驱动装置驱动传动装置转动，进而带动转动部转动；上回转装置固定连接在升降座上，升降装置驱动升降座沿上支撑装置往复运动；主机通过主机安装座与上回转装置连接，主机安装座包括第一连接板和与第一连接板垂直的第二连接板，第二连接板位于第一连接板的下端，第一连接板的上端与上回转装置的转动部固定连接，第二连接板与主机固定连接；在使用时主机连接钻杆，钻杆通过的孔中心低于升降座的中心，主机的动力头朝上；降低了钻孔的开孔高度，使得钻机在低位开孔施工时也能实现。

技术领域

本实用新型涉及钻机技术领域，具体地说，涉及一种低孔位钻机。

背景技术

钻机是煤矿瓦斯抽采作业中普遍采用的生产设备。目前，钻机的初始开孔高度较高，在需要低位开孔施工时往往不能实现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种低孔位钻机，旨在解决现有技术中，钻机的初始开孔高度较高，在需要低位开孔施工时往往不能实现的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种低孔位钻机，包括：

主机、以及调姿机构；

所述调姿机构包括：上回转装置、升降座、升降装置和上支撑装置；

所述上回转装置包括：驱动装置、传动装置和转动部，所述驱动装置驱动所述传动装置转动，进而带动所述转动部转动；

所述上回转装置固定连接在所述升降座上，所述升降装置驱动所述升降座沿所述上支撑装置在竖直方向往复运动；

所述主机通过主机安装座与所述上回转装置连接，所述主机安装座包括第一连接板和与所述第一连接板垂直的第二连接板，所述第二连接板位于所述第一连接板的下端，所述第一连接板的上端与所述上回转装置的转动部固定连接，所述第二连接板与所述主机固定连接；

在使用时所述主机连接钻杆，所述钻杆通过的孔中心低于所述升降座的中心，所述主机的动力头朝上。

可选地，所述钻杆通过的孔中心，距离地面700毫米。

可选地，所述调姿机构还包括：下回转装置，所述下回转装置包括：驱动装置、传动装置和转动部，所述驱动装置驱动所述传动装置转动，进而带动所述转动部转动；所述下回转装置的转动部固定连接有所述升降装置。

可选地，所述主机固定连接在所述第二连接板的上表面，所述第二连接板的下表面侧设置有第一直角三角板，所述第一直角三角板的两直角边分别与所述第一连接板、第二连接板连接。

可选地，所述主机固定连接在所述第二连接板的上表面，所述第二连接板的上表面侧设置有第二直角三角板，所述第二直角三角板的两直角边分别与所述第一连接板、第二连接板连接。

可选地，所述第一连接板和第二连接板通过焊接的方式固定连接。

可选地，还包括：下支撑装置，所述上支撑装置和下支撑装置均是可伸缩的，所述上支撑装置还用于抵紧巷道的顶部，所述下支撑装置用于抵紧巷道的底部，并将所述钻机的行走机构悬空于所述巷道的底部之上。

可选地，所述上支撑装置的数量为2。

可选地，所述升降装置设置在两个所述上支撑装置之间。

有益效果

本实用新型提供了一种低孔位钻机，该低孔位钻机包括：

主机、以及调姿机构；

调姿机构包括：上回转装置、升降座、升降装置和上支撑装置；