[实用新型]机械手取片设备

权利要求书

1.一种机械手取片设备，其特征在于：

包括真空传送带和机械手；所述真空传送带在传送方向上设置有取片工位，所述机械手对应设置于所述取片工位；

所述真空传送带包括传送带和设置于所述传送带内侧的真空盒，所述传送带的内表面滑动贴合所述真空盒的顶部，所述传送带密布有真空孔，所述真空盒的顶部设置有连通孔；

所述真空盒设置有与所述取片工位对应的独立区，所述独立区连通设置有负压抽气管，所述负压抽气管设置有第一气动阀。

2.根据权利要求1所述的机械手取片设备，其特征在于：

所述独立区连通设置有正压进气管，所述正压进气管设置有第二气动阀。

3.根据权利要求2所述的机械手取片设备，其特征在于：

所述独立区分隔为多个分隔区；

每个所述分隔区连通设置有所述正压进气管和所述负压抽气管。

4.根据权利要求3所述的机械手取片设备，其特征在于：

多个所述分隔区沿着所述真空传送带的传送方向依次分布。

5.根据权利要求3所述的机械手取片设备，其特征在于：

所述机械手取片设备包括供气机构；

所述供气机构包括供风机，所述供风机与所述正压进气管连通。

6.根据权利要求5所述的机械手取片设备，其特征在于：

所述供气机构包括正压分流箱，所述正压分流箱与所述供风机连通；

所述正压分流箱设置有多个正压端口，每个所述正压端口与一个所述分隔区之间通过所述正压进气管连通。

7.根据权利要求3所述的机械手取片设备，其特征在于：

所述机械手取片设备包括取片负压风机；

所述取片负压风机与所述负压抽气管连通。

8.根据权利要求7所述的机械手取片设备，其特征在于：

所述机械手取片设备还包括真空分流块；

所述真空分流块设置有多个负压端口，每个所述负压端口与一个所述分隔区之间通过所述负压抽气管连通。

9.根据权利要求2所述的机械手取片设备，其特征在于：

所述机械手取片设备还包括控制系统；

所述控制系统包括控制器、单片传感器和机械动力机构；所述第一气动阀采用第一电磁阀；所述单片传感器、所述机械动力机构和所述第一电磁阀分别与所述控制器电连接；

所述单片传感器检测到单片后得到检测信号并将所述检测信号传递给所述控制器，所述控制器接收所述检测信号后指令控制所述机械动力机构驱动机械手取片，且指令控制所述第一电磁阀阻断所述负压抽气管。

10.根据权利要求9所述的机械手取片设备，其特征在于：

所述第二气动阀采用第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述控制器电连接；

所述控制器接收所述检测信号后指令控制所述第一电磁阀阻断所述负压抽气管且指令控制所述第二电磁阀打开所述正压进气管。