[实用新型]机械手取片设备

说明书

本实用新型涉及电池芯包制造设备领域，旨在解决用于制作电芯的极片或单张复合片在传送带上传送时，取片工位因吸附力过大，取片工位机械手经常吸不到单片的问题，提供机械手取片设备，其包括真空传送带和机械手；真空传送带在传送方向上设置有取片工位，机械手对应设置于取片工位；真空传送带包括传送带和设置于传送带内侧的真空盒；真空盒设置有与取片工位对应的独立区，独立区连通设置有负压抽气管，负压抽气管设置有第一气动阀。当机械手需要取片时，第一气动阀关闭，真空断开，独立区对应的传送带对单片失去吸附力，避免因真空传送带的吸附力过大而使机械手取不到片。

技术领域

本实用新型涉及电池芯包制造设备领域，具体而言，涉及机械手取片设备。

背景技术

电池芯包制作过程中，先将极片料带经过放卷、纠偏后，牵引至裁切模具裁断成单片，然后将裁断成的单片输送至取片工位，利用叠片台机械手取片后叠片。

但因速度过快，单片在输送至取片工位的过程中易出现打滑，导致到达取片工位时单片经常偏离出预设的位置外，影响电芯内部单片的对齐精度。为此在传送皮带上增加负压，输送时将单片吸附在皮带上，但又因吸附力过大，机械手取片时经常吸不到片，降低设备的正常工作效率。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种机械手取片设备，以解决在电池芯包制作过程中，取片工位因吸附力过大，取片工位机械手经常吸不到单片的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供机械手取片设备，

包括真空传送带和机械手；所述真空传送带在传送方向上设置有取片工位，所述机械手对应设置于所述取片工位；

所述真空传送带包括传送带和设置于所述传送带内侧的真空盒，所述传送带的内表面滑动贴合所述真空盒的顶部，所述传送带密布有真空孔，所述真空盒的顶部设置有连通孔；

所述真空盒设置有与所述取片工位对应的独立区，所述独立区连通设置有负压抽气管，所述负压抽气管设置有第一气动阀。

裁断后的单片经真空传送带精确传送至取片工位，利用机械手取片。实践中，可以利用一根、两根或者多根真空传送带进行传送，本实施例以一根真空传送带为例进行阐述。传送带表面的吸附力利用真空盒实现。传送带在传送至真空盒顶部时，真空孔与连通孔连通，真空盒内的真空环境在传送带的表面形成负压作用力，吸住单片。

将取片工位对应真空盒内部的空腔完全隔离，形成独立封闭的独立区，独立区的真空通过第一气动阀接入，当机械手取片时第一气动阀关闭，真空断开，独立区对应的传送带对单片失去吸附力，可以大大地增大机械手取到单片的概率。

在本实施例的一种实施方式中：

所述独立区连通设置有正压进气管，所述正压进气管设置有第二气动阀。

在本实施例的一种实施方式中：

所述独立区分隔为多个分隔区；

每个所述分隔区连通设置有所述正压进气管和所述负压抽气管。

在本实施例的一种实施方式中：

多个所述分隔区沿着所述真空传送带的传送方向依次分布。

在本实施例的一种实施方式中：

所述机械手取片设备包括供气机构；

所述供气机构包括供风机，所述供风机与所述正压进气管连通。

在本实施例的一种实施方式中：

所述供气机构包括正压分流箱，所述正压分流箱与所述供风机连通；