[实用新型]一种卡簧分离机构及具有该机构的卡簧自动装配设备

权利要求书

1.一种卡簧分离机构，其特征在于：包括支架、供料轨道、治具、推料机构和顶出机构，所述供料轨道、治具、推料机构、顶出机构分别设置在所述支架上，所述治具上设有定位卡簧的第一定位位置和第二定位位置，所述供料轨道的进料端与振动盘连接，所述供料轨道的出料端与所述治具的第一定位位置连接，所述第一定位位置、第二定位位置位于所述推料机构的推料方向上，所述第二定位位置位于所述顶出机构的顶出方向上，所述供料轨道将卡簧从进料端输送至第一定位位置，所述推料机构将卡簧从第一定位位置推动至第二定位位置，所述顶出机构将卡簧从第二定位位置顶出。

2.根据权利要求1所述的卡簧分离机构，其特征在于：所述推料机构包括推料气缸和与所述推料气缸连接的推料杆，所述推料气缸固定在所述支架上，所述推料杆的末端设有压舌片，所述压舌片的底面设有与卡簧相配合的推料台阶。

3.根据权利要求2所述的卡簧分离机构，其特征在于：所述治具上设有推料槽，所述压舌片上设有与推料槽直径相等的圆角，所述圆角的一侧开口。

4.根据权利要求1所述的卡簧分离机构，其特征在于：所述顶出机构包括顶出气缸、转接杆、定位杆和顶杆，所述顶出气缸通过所述转接杆与所述定位杆连接，所述顶杆套在所述定位杆上并与所述定位杆滑动配合，所述定位杆与卡簧定位配合。

5.根据权利要求4所述的卡簧分离机构，其特征在于：所述治具上设有与所述第二定位位置贯通的顶出通孔，所述顶出通孔、定位杆、顶杆同轴设置，所述定位杆的外侧面设有与卡簧的内侧面定位配合的仿形键，所述仿形键的端部设有过渡倒角。

6.根据权利要求5所述的卡簧分离机构，其特征在于：所述顶出通孔的侧壁上设有防止顶杆转动的第一防转平面，所述顶杆的外侧面上设有与所述第一防转平面相配合的第二防转平面，所述顶杆的下端面与所述转接杆的上端面为接触配合。

7.根据权利要求4所述的卡簧分离机构，其特征在于：所述顶杆上设有定位杆通孔，所述定位杆穿过所述定位杆通孔。

8.根据权利要求4所述的卡簧分离机构，其特征在于：所述顶杆与所述治具之间设有缓冲弹簧。

9.根据权利要求1所述的卡簧分离机构，其特征在于：所述治具上设有治具盖板。

10.一种具有卡簧分离机构的卡簧自动装配设备，其特征在于：包括振动盘和如权利要求1至9中任一项所述的卡簧分离机构，所述振动盘的出料口与所述供料轨道的进料端连接。