[实用新型]一种卡簧分离机构及具有该机构的卡簧自动装配设备

说明书

本实用新型提供了一种卡簧分离机构，包括支架、供料轨道、治具、推料机构和顶出机构，所述供料轨道、治具、推料机构、顶出机构分别设置在所述支架上，所述治具上设有定位卡簧的第一定位位置和第二定位位置，所述供料轨道的进料端与振动盘连接，所述供料轨道的出料端与所述治具的第一定位位置连接，所述第一定位位置、第二定位位置位于所述推料机构的推料方向上，所述第二定位位置位于所述顶出机构的顶出方向上，所述供料轨道将卡簧从进料端输送至第一定位位置，所述推料机构将卡簧从第一定位位置推动至第二定位位置，所述顶出机构将卡簧从第二定位位置顶出。本实用新型的有益效果是：有效避免了卡簧重叠的问题，有利于卡簧的自动化装配的实现。

技术领域

本实用新型涉及分离机构，尤其涉及一种卡簧分离机构及具有该机构的卡簧自动装配设备。

背景技术

卡簧安装一般是手工用卡簧钳工具进行装配。由于用手力操作，劳动强度大，各人手力不一样，导致卡簧变形不一致。影响卡簧的疲劳寿命。同时在外观上有装入时卡簧拉伤的痕迹，影响美观。

在批量产品装配卡簧时，一般仍然采用卡簧钳装配，通过人用手挤压卡簧的外圆使其变形然后压入轴端的卡簧槽中，这种方法的不足是劳动强度大，经常有装夹不到位，操作不当卡簧不能与卡簧槽贴合，严重影响装配的一致性，导致合格率不高，除此之外，此种方法有划伤手的风险，有一定的安全隐患。

目前也逐步开始使用自动化装配卡簧来克服人工装配卡簧的缺陷，在振动盘上料过程中需要每个卡簧单独分开，分开后再用机械手抓取卡簧，但分料过程中很容易产生卡簧重叠现象，两个卡簧重叠后就会造成机械手无法抓取。

因此，在分料过程中如何避免卡簧重叠是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种卡簧分离机构及具有该机构的卡簧自动装配设备。

本实用新型提供了一种卡簧分离机构，包括支架、供料轨道、治具、推料机构和顶出机构，所述供料轨道、治具、推料机构、顶出机构分别设置在所述支架上，所述治具上设有定位卡簧的第一定位位置和第二定位位置，所述供料轨道的进料端与振动盘连接，所述供料轨道的出料端与所述治具的第一定位位置连接，所述第一定位位置、第二定位位置位于所述推料机构的推料方向上，所述第二定位位置位于所述顶出机构的顶出方向上，所述供料轨道将卡簧从进料端输送至第一定位位置，所述推料机构将卡簧从第一定位位置推动至第二定位位置，所述顶出机构将卡簧从第二定位位置顶出。

作为本实用新型的进一步改进，所述推料机构包括推料气缸和与所述推料气缸连接的推料杆，所述推料气缸固定在所述支架上，所述推料杆的末端设有压舌片，所述压舌片的底面设有与卡簧相配合的推料台阶。

作为本实用新型的进一步改进，所述治具上设有推料槽，所述压舌片上设有与推料槽直径相等的圆角，所述圆角的一侧开口。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶出机构包括顶出气缸、转接杆、定位杆和顶杆，所述顶出气缸通过所述转换杆与所述定位杆连接，所述顶杆套在所述定位杆上并与所述定位杆滑动配合，所述定位杆与所述卡簧定位配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述治具上设有与所述第二定位位置贯通的顶出通孔，所述顶出通孔、定位杆、顶杆同轴设置，所述定位杆的外侧面设有与卡簧的内侧面定位配合的仿形键，所述仿形键的端部设有过渡倒角。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶出通孔的侧壁上设有防止顶杆转动的第一防转平面，所述顶杆的外侧面上设有与所述第一防转平面相配合的第二防转平面，所述顶杆的下端面与所述转接杆的上端面为接触配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶杆上设有定位杆通孔，所述定位杆穿过所述定位杆通孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶杆与所述治具之间设有缓冲弹簧。