[实用新型]一种可折叠无人机有效
| 申请号： | 201920529962.4 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN209988105U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 郑炜 | 申请（专利权）人： | 重庆市亿飞智联科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30 |
| 代理公司： | 50234 重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 余洪 |
| 地址： | 401120 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转动 电机 转动连接 输出端 脚架 电磁铁 本实用新型 空心槽 机臂 铁块 电池组 齿轮传动连接 输出轴分离 电机固定 滑动连接 正对设置 电连接 可折叠 折叠的 齿轮 支撑 齿牙 机翼 铰接 | ||
【权利要求书】：
1.一种可折叠无人机，包括机体，机体两侧铰接有正对设置的机臂，其特征在于：机臂的下方设置有带有齿牙的支撑块，支撑块滑动连接在机体上，机体上转动连接有与齿牙啮合的齿轮；机体的底部设有脚架，每个脚架上都对应有一个电机，电机固定在机体上，电机的输出端与脚架固定，电机的输出端上固定有铁块，电机上固定有支柱，支柱语电机的输出端转动连接，支柱上转动连接有环形的转动块，转动块的中心开有使转动块与电机的输出轴分离的空心槽，铁块位于转动块的空心槽内并与转动块分离，转动块内设有用于吸附铁块的电磁铁，电磁铁与电池组电连接，转动块与齿轮传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠无人机，其特征在于：所述机体上还滑动连接有限制机臂摆动幅度的限位块，限位块与支撑块之间固定有牵引线。
3.根据权利要求2所述的一种可折叠无人机，其特征在于：所述限位块与机体之间固定有第一弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种可折叠无人机，其特征在于：所述机体的侧壁上固定有用于缓冲机臂下摆的第二弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种可折叠无人机，其特征在于：所述电磁铁滑动连接在转动块内，电磁铁与转动块之间固定有第三弹簧。
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