[实用新型]一种可折叠无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体公开了一种可折叠无人机，包括机体，机体两侧铰接有正对设置的机臂，机臂的下方设置有带有齿牙的支撑块，支撑块滑动连接在机体上，机体上转动连接有的齿轮；机体的底部设有脚架，电机固定在机体上，电机的输出端与脚架固定，电机的输出端上固定有铁块，电机上固定有支柱，支柱语电机的输出端转动连接，支柱上转动连接有环形的转动块，转动块的中心开有使转动块与电机的输出轴分离的空心槽，铁块位于转动块的空心槽内并与转动块分离，转动块内设有电磁铁，电磁铁与电池组电连接，转动块与齿轮传动连接；本实用新型的目的在于解决现有技术中不能对机翼和脚架同时进行折叠的问题。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种可折叠无人机。

背景技术

无人机原本是用于军事上的飞行器，但近几年普遍应用于民用技术，无人机的体积也从最初的真实飞机大小演变为普通人的手掌大小，甚至更小。由于无人机的机臂和脚架处于张开状态，这对于无人机的收纳造成了一定的困难，并且也占据了不小的空间。

为解决上述技术问题，出现了很多可折叠的无人机，例如，公告号为CN207931982U的中国专利公开了一种无人机收缩脚架，包括无人机和位于无人机下端的两组脚架，所述无人机的机身的下端设有脚架收纳槽和安装腔，所述安装腔内设有步进电机，每组所述脚架由一根水平支撑杆和两根升降杆组成，水平支撑杆设于升降杆的最下端，所述升降杆由多节空心圆杆组成，空心圆杆从上至下直径依次减小,且分别为上空心圆杆、中空心圆杆和下空心圆杆，上空心圆杆的外壁焊接在脚架收纳槽的内壁，中空心圆杆设于上空心圆杆内，且中空心圆杆可在上空心圆杆内上下滑动，下空心圆杆设于中空心圆杆内，且下空心圆杆可在中空心圆杆内上下滑动，所述安装腔内设有驱动轴，驱动轴通过传动组件与步进电机的驱动端连接，所述驱动轴的两端延伸至脚架收纳槽内，驱动轴的末端紧固安装有收线轮，所述升降杆内设有弹簧，所述弹簧的上端与上空心圆杆的内壁焊接，所述弹簧的下端与下空心圆杆的内壁焊接，所述弹簧的下端系有钢丝绳，所述钢丝绳从弹簧内部穿过并绕在收线轮上。

上述技术方案虽然能对无人机的脚架进行收缩，但是并不能对机臂进行折叠，导致占用空间仍然较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可折叠无人机，以解决现有技术中不能对机翼和脚架同时进行折叠的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种可折叠无人机，包括机体，机体两侧铰接有正对设置的机臂，机臂的下方设置有带有齿牙的支撑块，支撑块滑动连接在机体上，机体上转动连接有与齿牙啮合的齿轮；机体的底部设有脚架，每个脚架上都对应有一个电机，电机固定在机体上，电机的输出端与脚架固定，电机的输出端上固定有铁块，电机上固定有支柱，支柱语电机的输出端转动连接，支柱上转动连接有环形的转动块，转动块的中心开有使转动块与电机的输出轴分离的空心槽，铁块位于转动块的空心槽内并与转动块分离，转动块内设有用于吸附铁块的电磁铁，电磁铁与电池组电连接，转动块与齿轮传动连接。

本技术方案的工作原理在于：利用电机驱动脚架转动，直至脚架转动至与机体贴合，从而将脚架收起来，同时利用电磁铁控制转动块间隙转动，当转动块转动时，转动块驱动齿轮转动，齿轮驱动支撑块向机体方向移动，直至支撑块完全失去对机臂的支撑作用，机臂在自身重力的作用下向下摆动，完成机臂的收折；当转动块未转动时，支撑块保持对机臂的支撑，此时的脚架收折，而机臂不收折。

本技术方案的有益效果在于：本方案中，将脚架固定在电机的输出端上，利用电机驱动脚架收折，同时利用电机驱动转动块，同步进行对机臂的收折，当机臂与脚架同时收折后，无人机所占据的空间更小，与现有技术相比，本装置更能够节约空间，无人机的放置更加便利。同时，在无人机飞行过程中，仅使脚架折叠，能够防止无人机在飞行过程中脚架收到碰撞。本方案中，利用转动块内的电磁铁控制转动块是否转动，从而控制机臂是否与脚架同时收折，满足无人机在不同情况下的收折情况。

进一步，机体上还滑动连接有限制机臂摆动幅度的限位块，限位块与支撑块之间固定有牵引线。