[实用新型]一种垫圈快速上料吸取装置

权利要求书

1.一种垫圈快速上料吸取装置，包括有垫圈柱子、垫圈上料盘、旋转轴承、联轴器、步进电机固定板、气缸、滑轨、滑块、步进电机、气缸固定板、光电开关固定板、加强板、导套、导套固定板、旋转气缸、导柱、旋转气缸固定板、吸取头，其特征在于所述气缸设置在所述步进电机下方，气缸固定在所述气缸固定板上，气缸固定板内侧设置有所述滑块、滑轨，步进电机上方设置有所述步进电机固定板，步进电机固定板中部有圆形孔，步进电机连接有所述联轴器，联轴器一侧设置有光电开关固定板，联轴器上方设置有所述加强板，联轴器连接所述旋转轴承，旋转轴承连接所述垫圈上料盘，垫圈上料盘上设置有凹槽，凹槽内放置所述垫圈柱子，垫圈柱子上套有垫圈，加强板一侧设置有底板，所述底板上方设置有所述导套，导套上方固定有导套固定板，导套固定板上方设置有所述导柱，导柱一侧设置的旋转气缸固定在上方的所述旋转气缸固定板上，所述吸取头可随旋转气缸旋转吸取垫圈。

2.根据权利要求1所述的一种垫圈快速上料吸取装置，其特征在于所述垫圈上料盘为圆形，上表面设置有四个凹槽，所述凹槽深度为垫圈上料盘厚度的一半。

3.根据权利要求1所述的一种垫圈快速上料吸取装置，其特征在于所述垫圈柱子直径小于所述凹槽直径。

4.根据权利要求1所述的一种垫圈快速上料吸取装置，其特征在于所述旋转气缸型号为CP96SDB32-150，旋转角度范围0-90度。