[实用新型]一种垫圈快速上料吸取装置

说明书

本实用新型公开了一种垫圈快速上料吸取装置，所属的技术领域为机械自动化领域、通过步进电机旋转带动上方设置的垫圈工装，可快速上料、快速吸取，上料时通过设置的步进电机为主要动力来源，通过联轴器连接上方设置的旋转轴承，所述旋转轴承连接垫圈上料盘，垫圈上料盘为圆形结构，上表面设置有至少四个凹槽，凹槽可固定若干个垫圈柱子，垫圈套在垫圈柱子上，旋转气缸可旋转吸取头，进行吸取动作，本实用新型减少上料频率，提高上料速度，吸取稳定可减少操作人员，从而降低工厂运行成本。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种垫圈快速上料吸取装置。

背景技术

垫圈是放在连接件与螺母之间的零件，一般为扁平形的金属环或橡胶环用来保护被连接件的表面不受螺母擦伤，分散螺母对被连接件的压力，需要组装时一般采用手动将垫圈放到一个一个的放到螺母或者其他需要垫圈的零件上，这种方式的缺点是效率慢，需要的工人多，工厂成本大大增加。

实用新型内容

本实用新型结构的目的是为了提高垫圈的上料速率，节约工厂成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种垫圈快速上料装置，包括有垫圈柱子、垫圈上料盘、旋转轴承、联轴器、步进电机固定板、气缸、滑轨、滑块、步进电机、气缸固定板、光电开关固定板、加强板、导套、导套固定板、旋转气缸、导柱、旋转气缸固定板、吸取头，其特征在于所述气缸设置在所述步进电机下方，气缸固定在所述气缸固定板上，气缸固定板内侧设置有所述滑块、滑轨，步进电机上方设置有所述步进电机固定板，步进电机固定板中部有圆形孔，步进电机连接有所述联轴器，联轴器一侧设置有光电开关固定板，联轴器上方设置有所述加强板，联轴器连接所述旋转轴承，旋转轴承连接所述垫圈上料盘，垫圈上料盘上设置有凹槽，凹槽内放置所述垫圈柱子，垫圈柱子上套有垫圈，加强板一侧设置有所述底板，底板上方设置有所述导套，导套上方固定有导套固定板，导套固定板上方设置有所述导柱，导柱一侧设置的旋转气缸固定在上方的所述旋转气缸固定板上，所述吸取头可随旋转气缸旋转吸取垫圈。

进一步的技术方案，所述垫圈上料盘为圆形，上表面设置有四个凹槽，所述凹槽深度为垫圈上料盘厚度的一半。

进一步的技术方案，所述垫圈柱子直径小于所述凹槽直径。

进一步的技术方案，所述旋转电机型号为CP96SDB32-150，旋转角度范围0-90度。

本实用新型的有益效果：

气缸向上运动时通过设置的滑块、滑轨配合将步进电机向上推动，使步进电机输出轴和联轴器连接，联轴器一端与旋转轴承连接可使垫圈上料盘旋转，垫圈上料盘设置有凹槽，凹槽深度为垫圈上料盘厚度一半，使垫圈柱子不易晃动，使下一步的吸取更加稳定，垫圈柱子与凹槽留有间隙，可方便垫圈柱子更换增加垫圈的上料速度，垫圈柱子一次可放置四个，可减少上料频率，增加稼动率，设置的旋转气缸可90度旋转吸取头，增加吸取垫圈效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种垫圈快速上料吸取装置主视图；

图2为本实用新型提出的一种垫圈快速上料吸取装置俯视图；

图3为本实用新型提出的一种垫圈快速上料吸取装置垫圈上料盘俯视图；

图中；1-垫圈柱子；2-垫圈上料盘；3-旋转轴承；4-联轴器；6-步进电机固定板；7-步进电机；8-气缸；9-滑轨；10-气缸固定板；11-光电开关固定板；12-加强板；13-底板；14-导套；15-导套固定板；16-旋转气缸；17-导柱；18-旋转气缸固定板；20-吸取头；21-开关；25-滑块；35-凹槽。

具体实施方式