[实用新型]一种地铁隧道施工参数测量小车

说明书

本实用新型公开了一种地铁隧道施工参数测量小车，其结构包括行走部分，所述行走部分上设置有电机、转动轴、第一扫描测量部分、第二描测量部分、垂直二维激光雷达、水平二维激光雷达和固定盒，所述电机固定连接在所述行走部分的内部，所述转动轴活动连接在所述行走部分的底部，所述第一扫描测量部分固定连接在所述行走部分上表面的左侧，所述第二描测量部分固定连接在所述行走部分上表面的右侧，所述垂直二维激光雷达固定连接在所述第一扫描测量部分的上端。本实用新型降低了小车行驶时的震动幅度，避免了小车在颠簸时导致垂直二维激光雷达和水平二维激光雷达测量的数据出现误差，提高了测量小车测量时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及测量小车技术领域，具体为一种地铁隧道施工参数测量小车。

背景技术

根据专利201820332777.1可知，“一种地铁隧道施工参数测量小车，包括底部两侧的行走部分，底部中间设置的控制器盒体和控制器盒体顶部设置的扫描测量部分构成；行走部分包括底部两侧分别设置的行走履带；控制器盒体内部从一端到另一端依次安装设置有两部电机、控制板、核心板和电池；扫描测量部分包括控制器盒体上部安装设置的垂直二维激光雷达和水平二维激光雷达；其中控制器盒体内设置的两部电机分别通过电机轴与行走履带连接；核心板通过控制芯片与垂直二维激光雷达和水平二维激光雷达分别连接，用于接收扫描测量部分检测数据；核心板另一端通过连接线与控制板连接，核心板处理后得到隧道剖面的拟合曲线，计算出接触网施工参数，返回控制板控制小车的转向”。

目前，现有的地铁隧道施工参数测量小车还存在着一些不足的地方，例如；现有的地铁隧道施工参数测量小车驶时的震动幅度比较大，小车在颠簸时容易导致垂直二维激光雷达和水平二维激光雷达测量的数据出现误差，降低了测量小车测量时的稳定性，而且现有的地铁隧道施工参数测量小车一般都是将蓄电池隐藏在车体的内部，减慢了小车更换蓄电池时的速度，增加了操作人员在为小车更换电池时的劳动强度，降低了小车拆装时的便捷性。为此，需要设计新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地铁隧道施工参数测量小车，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地铁隧道施工参数测量小车，包括行走部分，所述行走部分上设置有电机、转动轴、第一扫描测量部分、第二描测量部分、垂直二维激光雷达、水平二维激光雷达和固定盒，所述电机固定连接在所述行走部分的内部，所述转动轴活动连接在所述行走部分的底部，所述第一扫描测量部分固定连接在所述行走部分上表面的左侧，所述第二描测量部分固定连接在所述行走部分上表面的右侧，所述垂直二维激光雷达固定连接在所述第一扫描测量部分的上端，所述水平二维激光雷达固定连接在所述第二描测量部分的上端，所述固定盒固定连接在所述行走部分上表面的中间处，所述电机的右端设置有主动齿轮，所述主动齿轮通过链条连接从动齿轮，所述固定盒的内部设置有蓄电池，所述转动轴的左右两侧设置有车轮，所述车轮上设置有减振块和导柱，所述减振块固定连接在所述车轮的外表面，所述导柱固定连接在所述车轮的内表面，所述导柱的内部设置有减振弹簧，所述减振弹簧通过固定板与所述转动轴相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述从动齿轮通过铆钉与所述转动轴的外表面相连接，所述链条环绕在所述主动齿轮和从动齿轮的外表面。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定盒采用PVC的材质制作，并且通过焊接与所述行走部分的上表面相连接，所述蓄电池通过铆钉与所述固定盒的内部相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定板通过焊接与所述转动轴的外表面相连接，并且位于所述转动轴的两端。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述减振弹簧的一端通过铆钉与所述固定板的内部相连接，所述减振弹簧的另一端嵌合在所述导柱的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：