[实用新型]一种高性能机器人小臂固定座

权利要求书

1.一种高性能机器人小臂固定座，包括固定座（1）和小臂（2），所述固定座（1）一端可拆卸连接有小臂（2），其特征在于：所述固定座（1）内壁通过螺钉连接有滑轨（3），所述滑轨（3）表面滑动连接有滑块（4），所述滑块（4）一端焊接有连接板（5），所述连接板（5）一侧通过螺钉连接有套筒（6），所述套筒（6）一端活动连接有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）表面套接有减震弹簧（9），所述连接板（5）一侧表面焊接有安装套管（10），所述安装套管（10）内腔底部焊接有导向板（12），所述导向板（12）表面活动连接有锁止柱头（13），所述小臂（2）一端开设有导向槽（17）。

2.根据权利要求1所述的一种高性能机器人小臂固定座，其特征在于：所述套筒（6）和伸缩杆（7）外壁均焊接有安装块（8）。

3.根据权利要求1所述的一种高性能机器人小臂固定座，其特征在于：所述安装套管（10）内壁粘连有橡胶垫（11），所述导向板（12）为中空结构。

4.根据权利要求1所述的一种高性能机器人小臂固定座，其特征在于：所述锁止柱头（13）一侧焊接有连接柱（14），所述连接柱（14）一端套接有硬质弹簧（15），所述硬质弹簧（15）一端焊接有限位块（16），所述锁止柱头（13）为中空结构且锁止柱头（13）的直径大于连接柱（14）的直径，所述锁止柱头（13）一端与连接柱（14）相衔接。

5.根据权利要求1所述的一种高性能机器人小臂固定座，其特征在于：所述导向槽（17）底部表面开设有固定凹孔（18），所述固定凹孔（18）与锁止柱头（13）相衔接。