[实用新型]一种高性能机器人小臂固定座有效
申请号: | 201920530953.7 | 申请日: | 2019-04-18 |
公开(公告)号: | CN210256206U | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 何永杰;徐霆 | 申请(专利权)人: | 嘉兴市恒工精密机械有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J19/00 |
代理公司: | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人: | 程开生 |
地址: | 314000 浙江省嘉兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 性能 机器人 小臂 固定 | ||
1.一种高性能机器人小臂固定座,包括固定座(1)和小臂(2),所述固定座(1)一端可拆卸连接有小臂(2),其特征在于:所述固定座(1)内壁通过螺钉连接有滑轨(3),所述滑轨(3)表面滑动连接有滑块(4),所述滑块(4)一端焊接有连接板(5),所述连接板(5)一侧通过螺钉连接有套筒(6),所述套筒(6)一端活动连接有伸缩杆(7),所述伸缩杆(7)表面套接有减震弹簧(9),所述连接板(5)一侧表面焊接有安装套管(10),所述安装套管(10)内腔底部焊接有导向板(12),所述导向板(12)表面活动连接有锁止柱头(13),所述小臂(2)一端开设有导向槽(17)。
2.根据权利要求1所述的一种高性能机器人小臂固定座,其特征在于:所述套筒(6)和伸缩杆(7)外壁均焊接有安装块(8)。
3.根据权利要求1所述的一种高性能机器人小臂固定座,其特征在于:所述安装套管(10)内壁粘连有橡胶垫(11),所述导向板(12)为中空结构。
4.根据权利要求1所述的一种高性能机器人小臂固定座,其特征在于:所述锁止柱头(13)一侧焊接有连接柱(14),所述连接柱(14)一端套接有硬质弹簧(15),所述硬质弹簧(15)一端焊接有限位块(16),所述锁止柱头(13)为中空结构且锁止柱头(13)的直径大于连接柱(14)的直径,所述锁止柱头(13)一端与连接柱(14)相衔接。
5.根据权利要求1所述的一种高性能机器人小臂固定座,其特征在于:所述导向槽(17)底部表面开设有固定凹孔(18),所述固定凹孔(18)与锁止柱头(13)相衔接。
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