[实用新型]一种高性能机器人小臂固定座

说明书

本实用新型公开了一种高性能机器人小臂固定座，包括固定座和小臂，所述固定座一端可拆卸连接有小臂，所述固定座内壁通过螺钉连接有滑轨，所述滑轨表面滑动连接有滑块，所述滑块一端焊接有连接板，所述连接板一侧通过螺钉连接有套筒，所述套筒一端活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆表面套接有减震弹簧，所述连接板一侧表面焊接有安装套管。本实用新型通过小臂对连接板产生压力时，伸缩杆会往套筒内收缩，同时减震弹簧会产生一个与惯力相对抗的力，从而伸缩杆位置的变化，可有效的隔离震动和吸收冲击力，并通过小臂一端接触到安装套管内腔底部时，锁止柱头弹出并与固定凹孔相衔接，便于小臂的安装和固定，提高了安装的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种固定装置，特别涉及一种高性能机器人小臂固定座。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的机器人的小臂固定座结构简单，不能对冲击力进行很好的缓冲，机器人小臂容易受到损坏，而且小臂的安装结构复杂，导致安装效率低，为此，我们提出一种高性能机器人小臂固定座。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种高性能机器人小臂固定座，通过小臂对连接板产生压力时，伸缩杆会往套筒内收缩，同时减震弹簧会产生一个与惯力相对抗的力，从而伸缩杆位置的变化，可有效的隔离震动和吸收冲击力，并通过小臂一端接触到安装套管内腔底部时，锁止柱头弹出并与固定凹孔相衔接，便于小臂的安装和固定，提高了安装的效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种高性能机器人小臂固定座，包括固定座和小臂，所述固定座一端可拆卸连接有小臂，所述固定座内壁通过螺钉连接有滑轨，所述滑轨表面滑动连接有滑块，所述滑块一端焊接有连接板，所述连接板一侧通过螺钉连接有套筒，所述套筒一端活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆表面套接有减震弹簧，所述连接板一侧表面焊接有安装套管，所述安装套管内腔底部焊接有导向板，所述导向板表面活动连接有锁止柱头，所述小臂一端开设有导向槽。

进一步地，所述套筒和伸缩杆外壁均焊接有安装块。

进一步地，所述安装套管内壁粘连有橡胶垫，所述导向板为中空结构。

进一步地，所述锁止柱头一侧焊接有连接柱，所述连接柱一端套接有硬质弹簧，所述硬质弹簧一端焊接有限位块，所述锁止柱头为中空结构且锁止柱头的直径大于连接柱的直径，所述锁止柱头一端与连接柱相衔接。

进一步地，所述导向槽底部表面开设有固定凹孔，所述固定凹孔与锁止柱头相衔接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.通过小臂对连接板产生压力时，伸缩杆会往套筒内收缩，同时减震弹簧会产生一个与惯力相对抗的力，从而伸缩杆位置的变化，可有效的隔离震动和吸收冲击力。

通过导向槽与导向板相衔接时，导向槽的倾斜面会将锁止柱头压缩进导向板内腔，当小臂一端接触到安装套管内腔底部时，锁止柱头弹出并与固定凹孔相衔接，便于小臂的安装和固定，提高了安装的效率。

通过连接板两侧均焊接有滑块，且滑块与滑轨滑动相连，可有效的降低连接板在移动时的摩擦力。

附图说明

图1为本实用新型一种高性能机器人小臂固定座的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种高性能机器人小臂固定座的安装套管剖面结构示意图。

图3为本实用新型一种高性能机器人小臂固定座的导向板剖面结构示意图。