[实用新型]穿梭车

权利要求书

1.一种穿梭车，包括至少两套运输设备和连接架，其特征在于：所述运输设备和运输设备之间通过连接架连接，所述每套运输设备包括用于承载移动玻璃架的承托座，承托座外围设置有用于防止移动玻璃架脱离的防护架，用于拉取或推开移动玻璃架的牵引装置，用于防止移动玻璃架翻倒的防翻倒装置，用于压紧移动玻璃架的压紧装置，用于驱动运输设备移动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述穿梭车，其特征在于：所述防护架包括前防护架和后防护架，前防护架和后防护架分别设置在承托座前、后两侧，前防护架、后防护架和承托座之间围成便于移动玻璃架滑行的通道。

3.根据权利要求2所述穿梭车，其特征在于：所述牵引装置包括牵引钩、横向导轨和第一驱动电机，所述横向导轨设置在通道内，牵引钩滑动设置在横向导轨上，第一驱动电机和牵引钩连接，第一驱动电机带动牵引钩沿横向导轨滑行。

4.根据权利要求2所述穿梭车，其特征在于：所述防翻倒装置包括滑轮和用于锁紧移动玻璃架的固定叉，所述滑轮设置在后防护架顶部并朝向通道，所述固定叉设置在后防护架上并位于滑轮下方。

5.根据权利要求2所述穿梭车，其特征在于：所述压紧装置包括压轮轴、摇臂和驱动气缸，所述驱动气缸固定在前防护架上，所述摇臂一端连接压轮轴，摇臂另一端连接驱动气缸，驱动气缸带动摇臂朝向后防护架转动，从而带动压轮轴朝向通道压紧移动玻璃架。

6.根据权利要求2所述穿梭车，其特征在于：所述驱动装置包括坐于导轨上的导向轨轮模块和第二驱动电机，所述导向轨轮模块设置在承托座底部，第二驱动电机和导向轨轮模块连接，第二驱动电机带动导向轨轮旋转，从而使导向轨轮沿导轨滑行。

7.根据权利要求1所述穿梭车，其特征在于：所述运输设备一共有两套，第一套运输设备为第一运输设备，第二套运输设备为第二运输设备，第一运输设备和第二运输设备之间通过连接架连接。