[实用新型]穿梭车

说明书

一种穿梭车，它包括至少两套运输设备和连接架，所述运输设备和运输设备之间通过连接架连接，所述每套运输设备包括用于承载移动玻璃架的承托座，承托座外围设置有用于防止移动玻璃架脱离的防护架，用于拉取或推开移动玻璃架的牵引装置，用于防止移动玻璃架翻倒的防翻倒装置，用于压紧移动玻璃架的压紧装置，用于驱动运输设备移动的驱动装置。所述穿梭车设置有两套运输设备，从而使穿梭车可以一次运输两副移动玻璃架进行存片，提高存片效率，而且穿梭车在上片时，可以一边投入满载的移动玻璃架，一边回收空载的移动玻璃架，缩短上片时间，提高上片效率。

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产加工领域，特别涉及一种穿梭车。

背景技术

玻璃深加工行业作为传统制造业，玻璃原片的调度为高危险工序，必将以自动化机械替代目前的人工作业。传统玻璃深加工的原片仓储管理面临用人多、效率低、环境乱、安全隐患、切割套材率低等一系列问题急需解决。现阶段市场上的玻璃原片仓储系统的穿梭车均为单车单工位的结构，当原片仓储系统中存片工位数量多及上片工位数量超过三个时，单车单工位的穿梭车对上片工位的提供玻璃能力大大下降，导致上片工位的上片台等待换架的时间过长，占用系统资源，上片台不能连续进行上片工作，有必要开发一种新结构的穿梭车提高原片玻璃运输的效率，保证上片能连续工作。

发明内容

本实用新型第一目的提供一种结构简单、可装载多个移动玻璃架，而且移动玻璃架可单独移动的穿梭车。

本实用新型的第一目的是这样实现的：

一种穿梭车，包括至少两套运输设备和连接架，所述运输设备和运输设备之间通过连接架连接，所述每套运输设备包括用于承载移动玻璃架的承托座，承托座外围设置有用于防止移动玻璃架脱离的防护架，用于拉取或推开移动玻璃架的牵引装置，用于防止移动玻璃架翻倒的防翻倒装置，用于压紧移动玻璃架的压紧装置，用于驱动运输设备移动的驱动装置。所述穿梭车设置有两套运输设备，所述每套运输设备均包括有用于防止移动玻璃架脱离的防护架，用于拉取或推开移动玻璃架的牵引装置，用于防止移动玻璃架翻倒的防翻倒装置，用于压紧移动玻璃架的压紧装置，用于驱动运输设备移动的驱动装置，从而使穿梭车可以一次运输两副移动玻璃架进行存片，提高存片效率，而且穿梭车在上片时，可以一边投入满载的移动玻璃架，一边回收空载的移动玻璃架，缩短上片时间，提高上片效率。

本实用新型的第一目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述防护架包括前防护架和后防护架，前防护架和后防护架分别设置在承托座前、后两侧，前防护架、后防护架和承托座之间围成便于移动玻璃架滑行的通道。通过设置有防护架，防护架设置在通道外围，壁，避免摆放在通道上的移动玻璃架松脱或倾倒，提高运输的稳定性。

作为更具体的方案，所述牵引装置包括牵引钩、横向导轨和第一驱动电机，所述横向导轨设置在通道内，牵引钩滑动设置在横向导轨上，第一驱动电机和牵引钩连接，第一驱动电机带动牵引钩沿横向导轨滑行。所述第一驱动电机带动牵引钩动作，牵引钩沿横向导轨滑行进行牵引移动玻璃架或拉出移动玻璃架，从而实现存片或上片动作。

作为更具体的方案，所述防翻倒装置包括滑轮和用于锁紧移动玻璃架的固定叉，所述滑轮设置在后防护架顶部并朝向通道，所述固定叉设置在后防护架上并位于滑轮下方。所述移动玻璃架坐于穿梭车的通道内，移动玻璃架抵靠在滑轮上，调整移动玻璃架与防护架的距离，而且固定叉锁紧移动玻璃架，避免移动玻璃架翻倒，从而提高穿梭车运输过程的稳定性，避免移动玻璃架上的玻璃碎裂。

作为更具体的方案，所述压紧装置包括压轮轴、摇臂和驱动气缸，所述驱动气缸固定在前防护架上，所述摇臂一端连接压轮轴，摇臂另一端连接驱动气缸，驱动气缸带动摇臂朝向后防护架转动，从而带动压轮轴朝向通道压紧移动玻璃架。通过设置有压轮轴，驱动气缸带动摇臂动作，摇臂带动压轮轴转动压紧移动玻璃架，避免移动玻璃架松脱，避免穿梭车运输过程松脱导致玻璃碎裂，提高穿梭机的安全性。