[实用新型]一种用于花果采摘的智能机器人防滑抓手

权利要求书

1.一种用于花果采摘的智能机器人防滑抓手，包括防护板(1)，其特征在于：所述防护板(1)外壁两侧与驱动轮(2)固定连接，且防护板(1)上表面与配电箱(3)固定连接，所述配电箱(3)上方与程序编辑屏幕(4)电性连接，且配电箱(3)一侧开设有USB接口(5)，所述防护板(1)上表面四周与旋转轴(6)固定连接，所述旋转轴(6)上端与升降液压柱(7)活动连接，液压升降柱一端与固定板(8)焊接在一起，所述固定板(8)外壁与联动杆(9)活动连接，所述联动杆(9)一端与固定叶(10)焊接在一起，所述固定叶(10)外壁与抓杆(11)固定连接，所述抓杆(11)一端外壁与限位圈(12)固定连接，且抓杆(11)一端与采摘组件(13)固定连接，所述采摘组件(13)包括固定轴(131)，所述固定轴(131)下端与旋转杆(132)固定连接，所述旋转杆(132)下端与液压杆(133)焊接在一起，是液压杆(133)下方外壁与联动板(134)固定连接，所述液压杆(133)外壁与防护片(135)固定连接，所述防护片(135)内壁安装有抓手(1361)组件(136)，所述抓手(1361)组件(136)外壁与加强板(1367)固定连接，所述抓手(1361)组件(136)包括抓手(1361)，所述抓手(1361)内壁一侧与弧形缓冲层(1362)贴合，所述抓手(1361)下端内壁安装有压力感应弹簧(1363)，所述压力感应弹簧(1363)外壁与橡胶垫片(1364)固定贴合。

2.根据权利要求1所述的一种用于花果采摘的智能机器人防滑抓手，其特征在于，所述固定轴(131)上端与抓杆(11)套接在一起，所述固定轴(131)外壁贴合有紧固螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种用于花果采摘的智能机器人防滑抓手，其特征在于，所述液压杆(133)通过联动板(134)与抓手(1361)配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种用于花果采摘的智能机器人防滑抓手，其特征在于，所述加强板(1367)具体采用碳钢构件制成，所述加强板(1367)固定连接在抓手(1361)外壁。

5.根据权利要求1所述的一种用于花果采摘的智能机器人防滑抓手，其特征在于，所述压力感应弹簧(1363)与配电箱(3)电性连接，且压力感应弹簧(1363)贯穿抓手(1361)与橡胶垫片(1364)固定贴合。

6.根据权利要求1所述的一种用于花果采摘的智能机器人防滑抓手，其特征在于，所述配电箱(3)外壁安装有绝缘PVC塑料壳。