[实用新型]一种用于花果采摘的智能机器人防滑抓手

说明书

本实用新型属于采摘设备技术领域，尤其为一种用于花果采摘的智能机器人防滑抓手，包括防护板，所述防护板外壁两侧与驱动轮固定连接，且防护板上表面与配电箱固定连接，所述配电箱上方与程序编辑屏幕电性连接，且配电箱一侧开设有USB接口，所述防护板上表面四周与旋转轴固定连接，所述旋转轴上端与升降液压柱活动连接，所述液压升降柱一端与固定板焊接在一起，所述固定板外壁与联动杆活动连接，所述联动杆一端与固定叶焊接在一起，所述固定叶外壁与抓杆固定连接，所述抓杆一端外壁与限位圈固定连接，有利于结构简单且实用，具有体积小、重量轻，结构紧凑，成本低、坚固耐用，降低了工资人员的劳动程度，提高了采摘效率。

技术领域

本实用新型涉及采摘设备技术领域，具体为一种用于花果采摘的智能机器人防滑抓手。

背景技术

采摘园是指人为地种植反季节的水果或者蔬菜，以集体采摘的经营方式吸引有需求人员来采摘并购买已经采摘的水果或者蔬菜的场所。

在现有的采摘园内大多数都是手工采摘这样降低了采摘效率，现有的采摘方式虽可将花果摘下，但是现有的花果采摘方式是采用人工下拉的方式将花果从苹果树上拉下，容易造成对花果的损坏，劳动强度大，费事费力，为人们采摘花果带来了不便。

实用新型内容

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于花果采摘的智能机器人防滑抓手，包括防护板，所述防护板外壁两侧与驱动轮固定连接，且防护板上表面与配电箱固定连接，所述配电箱上方与程序编辑屏幕电性连接，且配电箱一侧开设有USB接口，所述防护板上表面四周与旋转轴固定连接，所述旋转轴上端与升降液压柱活动连接，所述液压升降柱一端与固定板焊接在一起，所述固定板外壁与联动杆活动连接，所述联动杆一端与固定叶焊接在一起，所述固定叶外壁与抓杆固定连接，所述抓杆一端外壁与限位圈固定连接，且抓杆一端与采摘组件固定连接，所述采摘组件包括固定轴，所述固定轴下端与旋转杆固定连接，所述旋转杆下端与液压杆焊接在一起，是液压杆下方外壁与联动板固定连接，所述液压杆外壁与防护片固定连接，所述防护片内壁安装有抓手组件，所述抓手组件外壁与加强板固定连接，所述抓手组件包括抓手，所述抓手内壁一侧与弧形缓冲层贴合，所述抓手下端内壁安装有压力感应弹簧，所述压力感应弹簧外壁与橡胶垫片固定贴合。

进一步优化本技术方案，所述固定轴上端与抓杆套接在一起，所述固定轴外壁贴合有紧固螺纹。

进一步优化本技术方案，所述液压杆通过联动板与抓手配合使用。

进一步优化本技术方案，所述加强板具体采用碳钢构件制成，所述加强板固定连接在抓手外壁。

进一步优化本技术方案，所述压力感应弹簧与配电箱电性连接，且压力感应弹簧贯穿抓手与橡胶垫片固定贴合。

进一步优化本技术方案，所述配电箱外壁安装有绝缘PVC 塑料壳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过防护板、驱动轮、旋转轴、升降液压柱、固定板、联动杆、抓杆与采摘组件的设置，有利于结构简单且实用，具有体积小、重量轻，结构紧凑，成本低、坚固耐用，降低了工资人员的劳动程度，提高了采摘效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于花果采摘的智能机器人防滑抓手结构示意图；

图2为本实用新型提出的采摘组件结构示意图；

图3为本实用新型提出的抓手组件的结构示意图。

图中：1-防护板、2-驱动轮、3-配电箱、4-程序编辑屏幕、 5-USB接口、6-旋转轴、7-升降液压柱、8-固定板、9-联动杆、 10-固定叶、11-抓杆、12-固定板、13-采摘组件、131-固定轴、 132-旋转杆、133-液压杆、134-联动板、135-防护片、136-抓手组件、1361-抓手、1362-弧形缓冲层、1363-压力感应弹簧、 1364-橡胶垫片、137-加强板。