[实用新型]一种无人售货装置

权利要求书

1.一种无人售货装置，其特征在于，包括：柜体；所述柜体内设有货物架、运动模组和抓取机构；所述货物架包括多层多列；任意相邻的两列货物架之间存在间隙，或者依次相邻的两列货物架为一组、任意相邻的两组货物架之间存在间隙，或者任意相邻的两层货物架之间存在间隙；所述运动模组固定在所述柜体上，所述抓取机构与所述运动模组相连，所述运动模组用于带动所述抓取机构在所述柜体内移动以抓取并输送目标货物。

2.根据权利要求1所述的无人售货装置，其特征在于，所述货物架包括多个沿所述柜体前侧至后侧方向分布的货道，在所述柜体的后侧设置支撑板，所述货道通过所述支撑板进行固定；所述货道的两侧设置有货物防倾倒用的挡板。

3.根据权利要求1所述的无人售货装置，其特征在于，所述运动模组包括沿货物架长度方向设置的第一移动轴、沿货物架宽度方向设置的第二移动轴以及沿货物架高度方向设置的第三移动轴。

4.根据权利要求3所述的无人售货装置，其特征在于，在任意相邻的两列货物架之间存在间隙，或者依次相邻的两列货物架为一组、任意相邻的两组货物架之间存在间隙时，在所述货物架的顶部两侧分别固定设置第一移动轴，所述第二移动轴的两端分别与第一移动轴滑动连接，所述第三移动轴与所述第二移动轴滑动连接，所述抓取机构与所述第三移动轴滑动连接；

在任意相邻的两层货物架之间存在间隙时，第三移动轴固定设置，所述第一移动轴在所述货物架的侧边与所述第三移动轴滑动连接，所述第二移动轴与所述第一移动轴滑动连接，所述抓取机构与所述第二移动轴滑动连接。

5.根据权利要求1至4任一所述的无人售货装置，其特征在于，所述抓取机构包括吸盘或机械手。

6.根据权利要求1至4任一所述的无人售货装置，其特征在于，还包括：送货机构；所述柜体在所述送货机构的一端处设置有取货口；所述送货机构用于输送目标货物至取货口。

7.根据权利要求6所述的无人售货装置，其特征在于，所述送货机构包括传送带结构；所述传送带结构的输送路径与所述抓取机构的移动路径存在交叉部位。

8.根据权利要求6所述的无人售货装置，其特征在于，还包括：回收箱；所述回收箱设置在所述送货机构另一端的下方。

9.根据权利要求8所述的无人售货装置，其特征在于，还包括：对射光电开关；所述对射光电开关设置在所述送货机构的一端，所述对射光电开关用于检测所述送货机构一端处货物的状态，进而对送货机构的启停以及输送方向进行控制。

10.根据权利要求6所述的无人售货装置，其特征在于，所述柜体前侧与所述货物架对应位置处设置为透明结构；所述柜体前侧还设置有人机交互模块。