[实用新型]一种无人售货装置

说明书

本实用新型涉及自动售卖技术领域，公开了一种无人售货装置，包括：柜体；柜体内设有货物架、运动模组和抓取机构；货物架包括多层多列；任意相邻的两列货物架之间存在间隙，或者依次相邻的两列货物架为一组、任意相邻的两组货物架之间存在间隙，或者任意相邻的两层货物架之间存在间隙；运动模组用于带动抓取机构在柜体内移动以抓取并输送目标货物。本实用新型提供的一种无人售货装置，设置运动模组可便于抓取机构在柜体内的移动；货物架上设置间隙便于抓取机构移动至任何部位以顺利抓取目标货物；设置抓取机构有效牢固的抓起目标货物，且对目标货物进行平稳的输送，可保证在出货过程中货物的平稳，避免货物造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及自动售卖技术领域，特别是涉及一种无人售货装置。

背景技术

随着无人化时代的来临，出现了众多“无人化”智能产业，诸如，无人餐厅、无人工厂、无人驾驶、无人运输等等，其完全刷新了人们对智能产业的认知。无人便利店(零售)因契合消费者追求消费便利的需要，被越来越多的企业和消费者青睐。相较于传统零售而言，降低了占地面积，缩减了人员成本；能对消费者的行为数据进行收集分析，便于实现精准营销，从而降低了库存的要求，能够做到真正的小而美，提升消费者的购物体验，缩短时间成本。

在现有的售货机中，商品售卖的过程中，通常是通过对货架上的货屉进行结构上的调整，将商品从货架上掉落到运送装置上，实现对商品的提取。在这种方式上，对于普通的商品而言是可以实行的，因为不用考虑货品损坏风险。但是对于电子消费品等对运输要求比较高的商品，现有的商品提取方式明显是无法操作的，极易增加对商品的损坏机率。

因此，考虑到商品的安全及商品的精准取放，亟需一种可以自如取放商品，可以有效避免在提取过程中对商品造成的损坏的售货机装置。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种无人售货装置，用于解决或部分解决现有的无人售货机在对货物提取过程中容易对货物造成损坏的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人售货装置，包括：柜体；所述柜体内设有货物架、运动模组和抓取机构；所述货物架包括多层多列；任意相邻的两列货物架之间存在间隙，或者依次相邻的两列货物架为一组、任意相邻的两组货物架之间存在间隙，或者任意相邻的两层货物架之间存在间隙；所述运动模组固定在所述柜体上，所述抓取机构与所述运动模组相连，所述运动模组用于带动所述抓取机构在所述柜体内移动以抓取并输送目标货物。

在上述方案的基础上，所述货物架包括多个沿所述柜体前侧至后侧方向分布的货道，在所述柜体的后侧设置支撑板，所述货道通过所述支撑板进行固定；所述货道的两侧设置有货物防倾倒用的挡板。

在上述方案的基础上，所述运动模组包括沿货物架长度方向设置的第一移动轴、沿货物架宽度方向设置的第二移动轴以及沿货物架高度方向设置的第三移动轴。

在上述方案的基础上，在任意相邻的两列货物架之间存在间隙，或者依次相邻的两列货物架为一组、任意相邻的两组货物架之间存在间隙时，在所述货物架的顶部两侧分别固定设置第一移动轴，所述第二移动轴的两端分别与第一移动轴滑动连接，所述第三移动轴与所述第二移动轴滑动连接，所述抓取机构与所述第三移动轴滑动连接；

在任意相邻的两层货物架之间存在间隙时，第三移动轴固定设置，所述第一移动轴在所述货物架的侧边与所述第三移动轴滑动连接，所述第二移动轴与所述第一移动轴滑动连接，所述抓取机构与所述第二移动轴滑动连接。

在上述方案的基础上，所述抓取机构包括吸盘或机械手。

在上述方案的基础上，还包括：送货机构；所述柜体在所述送货机构的一端处设置有取货口；所述送货机构用于输送目标货物至取货口。