[实用新型]船舶舵/翼舵同心轴连接摇臂矢量传动装置

说明书

本实用新型公开了一种船舶舵/翼舵同心轴连接摇臂矢量传动装置，主舵传动装置和翼舵传动装置，均由电动缸后绞耳、伺服电机、电动缸缸体依次连接组成；主舵传动装置还包括固定绞耳，电动缸伸缩杆；翼舵传动装置包括翼舵电动缸托板。固定绞耳连接主舵传动装置上的电动缸后绞耳；主舵传动装置上的电动缸缸体连接电动缸伸缩杆。翼舵传动装置底面与翼舵电动缸托板顶面相接，并且翼舵传动装置上的电动缸后绞耳前端通过固定杆连接在翼舵电动缸托板上。本实用新型通过采用电动缸驱动技术，舵和翼舵摇臂传动与同心轴连接技术，实现了船舶舵角，翼舵角独立传动的矢量传动装置，具有结构简单，运行可靠，体积小，成本低等优点，具有广阔的工程应用前景和社会效益。

技术领域

本实用新型涉及的是舵机构的传动装置，特别涉及到船舶舵/翼舵同心轴连接摇臂矢量传动装置。

背景技术

船舶舵/翼舵航向控制系统能有效提高控制系统效能，明显降低系统能耗，具有广阔的工程应用前景和绿色环保的社会意义。

传动装置通常有导杆式、滑槽式、铰链式和摆杆式等多种形式，具有体积大等缺点，本实用新型专利通过舵、翼舵同心轴连接摇臂技术实现的矢量传动装置具有体积小，运行可靠等优点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供船舶具有方便组装和操作，结构简单，制作成本小，方便工程应用等优点的船舶舵/翼舵同心轴连接摇臂矢量传动装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

船舶舵/翼舵同心轴连接摇臂矢量传动装置，其特征在于：主舵传动装置和翼舵传动装置相同，均由电动缸后绞耳、伺服电机、电动缸缸体依次连接组成；主舵传动装置还包括固定绞耳，电动缸伸缩杆；翼舵传动装置包括翼舵电动缸托板。固定绞耳连接主舵传动装置上的电动缸后绞耳；主舵传动装置上的电动缸缸体连接电动缸伸缩杆。翼舵传动装置底面与翼舵电动缸托板顶面相接，并且翼舵传动装置上的电动缸后绞耳前端通过固定杆连接在翼舵电动缸托板上。

翼舵电动缸托板呈“L”型，翼舵电动缸托板的末端上设有两个通孔；主舵传动装置和翼舵传动装置的末端分别通过电动缸接杆连接摆臂，电动缸接杆均穿过翼舵电动缸托板末端上的通孔与电动缸伸缩杆和电动缸缸体。

主舵传动装置上连接的摆臂和翼舵传动装置上连接的摆臂通过同心轴连接，主舵传动装置上连接摆臂的同心轴穿过翼舵传动装置上连接摆臂的同心轴内部，主舵传动装置上的同心轴连接主舵，翼舵传动装置上的同心轴通过传动总成连接翼舵；翼舵位于主舵上并且两端通过轴连接主舵。

翼舵电动缸托板前端位于固定绞耳下方上设有滑动凹槽，凹槽内部设有导向杆，导向杆一端穿过滑动凹槽延伸至滑动凹槽外部并连接固定端头，导向杆另一端连接主动传动装置上的固定绞耳和电动缸后绞耳的连接处。

本实用新型的工作原理：

本实用新型通过电动缸分别传动主舵传动装置和翼舵传动装置，主舵传动装置和翼舵传动装置分别通过连接各自的电动缸接杆，再连接电动缸接头，而电动缸接头连接同心轴，通过同心轴分别连接主舵和翼舵，从而传动主动和翼舵，实现主舵角和翼舵角的相互独立转动。

本实用新型的有益效果：本实用新型专利技术实现的舵、翼舵矢量传动装置具有方便组装和操作，结构简单，成本小，运行可靠等优点。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图中：1-固定绞耳，2-电动缸后绞耳，3-伺服电机，4-电动缸缸体，5-电动缸伸缩杆，6-电动缸接杆，7-电动缸接头，8-摆臂，9-轴套，10-主舵，11-翼舵，12-翼舵电动缸托板，13-导向轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做更详细地描述：

实施例1