[实用新型]一种四轴保温杯取放装置专用机械手

说明书

本实用新型公开了一种四轴保温杯取放装置专用机械手，包括取料夹爪结构、送料夹爪结构、上下移动驱动机构和左右移动驱动机构，取料夹爪结构和送料夹爪结构均包括夹爪座、夹爪、前后移动驱动机构和夹爪驱动机构，前后移动驱动机构包括前后移动支撑梁、前后移动驱动电机、齿条和齿轮，前后移动驱动电机通过齿轮和齿条带动夹爪座前后移动，夹爪驱动机构包括夹爪夹紧气缸和夹爪旋转气缸；上下移动驱动机构包括上下移动支撑架、上下移动驱动电机和上下移动丝杠传动结构；左右移动驱动机构包括左右移动支撑架、左右移动驱动电机和左右移动丝杠传动结构。本实用新型不仅生产效率高，降低工人劳动强度，节省人工成本，而且出错率低，保证产品质量。

技术领域

本实用新型涉及一种保温杯生产线的零部件，尤其涉及一种四轴保温杯取放装置专用机械手。

背景技术

保温杯生产过程中，需要将保温杯从输送带上送到外壁加工设备上进行杯体外壁的加工，再将加工完毕的保温杯从外壁加工设备上拿下来放回输送带输送到下一道工序；目前，该过程都是人工完成，人工将保温杯从输送带上拿到外壁加工设备上进行杯体外壁加工，再把加工完的保温杯拿回输送带上输送到下一道工序，不仅生产效率较低，工人劳动强度大，人工成本高；而且人工操作容易出错，从而出现漏加工或者重复加工的现象，影响产品的质量。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用可以进行前、后、左、右、上、下全方位移动的机械手代替传统人工操作取放保温杯，不仅生产效率高，降低工人劳动强度，节省人工成本，而且出错率低，杜绝漏加工或者重复加工的现场发生，保证产品质量的四轴保温杯取放装置专用机械手。

本实用新型的技术方案：一种四轴保温杯取放装置专用机械手，包括取料夹爪结构、送料夹爪结构、驱动取料夹爪结构和送料夹爪结构上下移动的上下移动驱动机构以及驱动取料夹爪结构和送料夹爪结构左右移动的左右移动驱动机构，

所述取料夹爪结构和送料夹爪结构均包括夹爪座、安装在夹爪座上的夹爪、驱动夹爪座动作的前后移动驱动机构和驱动夹爪动作的夹爪驱动机构，

所述前后移动驱动机构包括前后移动支撑梁、前后移动驱动电机、固定在前后移动支撑梁上的齿条和安装在前后移动驱动电机上的齿轮，所述齿轮和齿条相互啮合，所述夹爪座固定在前后移动支撑梁的一端，所述前后移动驱动电机通过齿轮和齿条带动前后移动支撑梁和夹爪座前后移动，

所述夹爪驱动机构包括驱动夹爪夹紧的夹爪夹紧气缸和驱动夹爪旋转的夹爪旋转气缸，所述夹爪旋转气缸固定在夹爪座的前侧，所述夹爪夹紧气缸通过一转轴转动连接在夹爪旋转气缸上，所述夹爪安装在夹爪夹紧气缸上；

所述上下移动驱动机构包括上下移动支撑架、安装在上下移动支撑架上的上下移动驱动电机和上下移动丝杠传动结构，所述上下移动驱动电机通过上下移动丝杠传动结构驱动取料夹爪结构和送料夹爪结构上下移动；

所述左右移动驱动机构包括左右移动支撑架、安装在左右移动支撑架上的左右移动驱动电机和左右移动丝杠传动结构，所述左右移动驱动电机通过左右移动丝杠传动结构驱动上下移动驱动机构左右移动来带动取料夹爪结构和送料夹爪结构左右移动。

本实用新型采用可以进行前、后、左、右、上、下全方位移动的机械手代替传统人工操作取放保温杯，可以快速精确的将输送带上的待加工保温杯夹取到外壁加工设备上进行杯体外壁加工，并可以快速精确的将加工完毕的保温杯夹取到输送带上输送到下一道工序，不仅生产效率高，降低工人劳动强度，节省人工成本，而且出错率低，杜绝漏加工或者重复加工的现场发生，保证产品质量。