[实用新型]一种汽车发动机辅助拆解机构

权利要求书

1.一种汽车发动机辅助拆解机构，包括底板（17）和固定安装在底板（17）上的多根立柱（1），其特征是：多根立柱（1）上水平固定安装有两根相互平行的平板式直线电机一（2），两个平板式直线电机一（2）的动子上固定安装有平板式直线电机二（20），所述平板式直线电机二（20）的动子上固定安装有套筒（3），所述套筒（3）下端竖直固定安装有电液推杆（4），所述电液推杆（4）的下端安装有用于抓取汽车发动机的机械手；所述底板（17）上安装有用于盛接汽车发动机滴落的机油的接油箱（13）；

所述机械手包括与电液推杆（4）下端的推杆头固定连接的安装头（21）和铰接在安装头（21）下端的安装杆（5），所述安装头（21）侧面固定安装有用于带动安装杆（5）绕安装头（21）旋转的减速电机（6）；所述安装杆（5）下端铰接有两个呈对称分布的夹爪（7），所述安装杆（5）的中部铰接有电动缸（9），所述电动缸（9）下端的活塞杆与夹爪（7）铰接；所述立柱（1）上安装有与减速电机（6）、电液推杆（4）和电动缸（9）电连接的控制开关（18）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机辅助拆解机构，其特征是：所述平板式直线电机二（20）的长度方向与平板式直线电机一（2）的长度方向垂直。

3.根据权利要求1所述的一种汽车发动机辅助拆解机构，其特征是：所述套筒（3）滑套在平板式直线电机二（20）上并在动子的带动下沿着平板式直线电机二（20）的长度方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种汽车发动机辅助拆解机构，其特征是：两个夹爪（7）的内壁上固定安装有防滑条（8）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车发动机辅助拆解机构，其特征是：两个夹爪（7）的外壁上固定安装有多个挂柱（10），两个夹爪（7）上的挂柱（10）通过防护链条（19）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车发动机辅助拆解机构，其特征是：所述夹爪（7）的外壁上开设有线槽（11），所述防护链条（19）位于线槽（11）内。

7.根据权利要求1所述的一种汽车发动机辅助拆解机构，其特征是：所述立柱（1）的外壁上设置有多个挂钩（12）。

8.根据权利要求1所述的一种汽车发动机辅助拆解机构，其特征是：所述接油箱（13）的内壁上开设有放置槽（14），所述放置槽（14）上固定安装有防护网板（15），所述防护网板（15）正下方的接油箱（13）内壁上固定安装有过滤网（16）。