[实用新型]内嵌式驱动装置

权利要求书

1.一种内嵌式驱动装置，其特征在于，它设置在卡匣清洗装置的清洗干燥腔体外，所述驱动装置驱动连接卡匣清洗装置的旋转底座，所述驱动装置驱动连接设置在旋转底座上搬送平台；驱动搬送平台旋转或搬送；所述驱动装置包括旋转马达、搬送马达以及驱动轴；所述旋转马达通过第一驱动连接结构连接旋转底座，旋转马达驱动旋转底座带动搬送平台一起旋转；所述驱动轴竖直设置在旋转底座内并通过轴承与旋转底座旋转连接，驱动轴的上端伸出旋转底座并通过伞齿轮啮合连接转动平台的搬送驱动轴，驱动轴的下端伸出旋转底座并在其上安装有离合器，离合器通过第二驱动连接结构连接搬送马达，离合器吸合，搬送马达驱动搬送平台的搬运驱动轴转动，搬送平台搬运。

2.根据权利要求1所述的一种内嵌式驱动装置，其特征在于，所述搬送平台包括外框架以及若干旋转安装在外框架上的滚轴，滚轴排列分布，所有滚轴之间通过链条与链轮或同步带与同步带轮配合连接同步转动，且其中一滚轴为所述搬送平台的驱动轴。

3.根据权利要求1所述的一种内嵌式驱动装置，其特征在于，所述第一驱动连接结构包括分别设置在旋转底座、旋转马达上的同步带轮，同步带轮之间通过同步带连接；或所述第一驱动连接结构包括分别设置在旋转底座、旋转马达上的齿轮，齿轮之间啮合连接；或所述第一驱动连接结构包括分别设置在旋转底座、旋转马达上的链轮，链轮之间通过链条连接。

4.根据权利要求1所述的一种内嵌式驱动装置，其特征在于，所述离合器包括固定部分与分离部分，离合器吸合，固定部分与分离部分连接，离合器分离，固定部分与分离部分分离；所述第二驱动连接结构包括两个同步带轮，一同步带轮设置在搬送马达上，另一同步带轮通过轴承旋转套装在驱动轴的下端且与离合器的分离部分连接，两个同步带轮通过同步带连接；或所述第二驱动连接结构包括两个齿轮，一齿轮设置在搬送马达上，另一齿轮通过轴承旋转套装在驱动轴的下端且与离合器的分离部分连接，两个齿轮啮合连接；或所述第二驱动连接结构包括两个链轮，一链轮设置在搬送马达上，另一链轮通过轴承旋转套装在驱动轴的下端且与离合器的分离部分连接，两个链轮通过链条连接。

5.根据权利要求1所述的一种内嵌式驱动装置，其特征在于，所述离合器为电磁离合器，其型号为546-23-34-NF24V30DIN。