[实用新型]内嵌式驱动装置

说明书

本实用新型涉及一种内嵌式驱动装置，它设置在卡匣清洗装置的清洗干燥腔体外，所述驱动装置驱动连接卡匣清洗装置的旋转底座，所述驱动装置驱动连接设置在旋转底座上搬送平台；驱动搬送平台旋转或搬送。能够实现搬送平台的搬送与旋转，且其设置在卡匣清洗装置的清洗干燥腔体外，这样就避免了马达暴露在高温高湿环境内，降低了对设计结构、密封工艺、驱动单元防护级别、配线等都要求，同时杜绝了安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及驱动机械技术领域，具体涉及一种内嵌式驱动装置。

背景技术

显示面板(液晶面板、OLED面板等)生产工艺中，需要存放在卡匣内部在各个工艺段中转。整个面板生产工艺都是在无尘车间进行，对尘离子非常敏感。因此卡匣在生产工艺中需要进行清洗和干燥工艺，清洗通常采用高温高压水喷淋清洗，干燥通常采用高温烘干的方式。清洗和干燥通常都在密封腔体内进行，卡匣搬入和搬出清洗干燥腔体通常采用滚轮搬送方式；卡匣清洗和干燥工艺中通常需要卡匣边旋转边喷淋、边旋转边干燥的方式。

卡匣搬入搬出清洗干燥腔体通常采用滚轮搬送搬送，卡匣清洗干燥过程中卡匣通常需要在搬送平台上伴随旋转，因此要求搬送平台及具备搬送搬送功能，又要具备整体旋转功能，且都是在高温高湿环境内进行，搬送平台驱动方式直接内置清洗干燥腔体内，对设计结构、密封工艺、驱动单元防护级别、配线等都要求很高，结构上很难实现，且在高温高湿环境中，存在严重的安全隐患。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种置于卡匣清洗装置的清洗干燥腔体外的内嵌式驱动装置。

本实用新型的技术方案：

一种内嵌式驱动装置，它设置在卡匣清洗装置的清洗干燥腔体外，所述驱动装置驱动连接卡匣清洗装置的旋转底座，所述驱动装置驱动连接设置在旋转底座上搬送平台；驱动搬送平台旋转或搬送。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述驱动装置包括旋转马达、搬送马达以及驱动轴；所述旋转马达通过第一驱动连接结构连接旋转底座，旋转马达驱动旋转底座带动搬送平台一起旋转；所述驱动轴竖直设置在旋转底座内并通过轴承与旋转底座旋转连接，驱动轴的上端伸出旋转底座并通过伞齿轮啮合连接转动平台的搬送驱动轴，驱动轴的下端伸出旋转底座并在其上安装有离合器，离合器通过第二驱动连接结构连接搬送马达，离合器吸合，搬送马达驱动搬送平台的搬运驱动轴转动，搬送平台搬运。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述搬送平台包括外框架以及若干旋转安装在外框架上的滚轴，滚轴排列分布，所有滚轴之间通过链条与链轮或同步带轮与同步带配合连接同步转动，且其中一滚轴为所述搬送平台的驱动轴。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述第一驱动连接结构包括分别设置在旋转底座、旋转马达上的同步带轮，同步带轮之间通过同步带连接；或所述第一驱动连接结构包括分别设置在旋转底座、旋转马达上的齿轮，齿轮之间啮合连接；或所述第一驱动连接结构包括分别设置在旋转底座、旋转马达上的链轮，链轮之间通过链条连接。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述离合器包括固定部分与分离部分，离合器吸合，固定部分与分离部分连接，离合器分离，固定部分与分离部分分离；所述第二驱动连接结构包括两个同步带轮，一同步带轮设置在搬送马达上，另一同步带轮通过轴承旋转套装在驱动轴的下端且与离合器的分离部分连接，两个同步带轮通过同步带连接；或所述第二驱动连接结构包括两个齿轮，一齿轮设置在搬送马达上，另一齿轮通过轴承旋转套装在驱动轴的下端且与离合器的分离部分连接，两个齿轮啮合连接；或所述第二驱动连接结构包括两个链轮，一链轮设置在搬送马达上，另一链轮通过轴承旋转套装在驱动轴的下端且与离合器的分离部分连接，两个链轮通过链条连接。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述离合器为电磁离合器，其型号为546-23-34-NF24V30DIN。